本发明专利技术涉及一种装卸机器人的斜槽型可伸缩插腿装置，包括后车体，在后车体的底端面固定有直线轨道槽，在直线轨道槽内滑动连接有伸缩插腿，在伸缩插腿的前端部安装有行走轮，在后车体上固定有直线导向槽，直线导向槽的长度方向与直线轨道槽的长度方向呈锐角相交，在直线导向槽上方的后车体上铰接有油缸，在油缸的活塞杆上铰接有连杆，连杆的另一端与伸缩插腿的后端部相铰接。本发明专利技术具有结构简单、使用可靠、不容易产生故障等优点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种装卸机器人的斜槽型可伸缩插腿装置，包括后车体，在后车体的底端面固定有直线轨道槽，在直线轨道槽内滑动连接有伸缩插腿，在伸缩插腿的前端部安装有行走轮，在后车体上固定有直线导向槽，直线导向槽的长度方向与直线轨道槽的长度方向呈锐角相交，在直线导向槽上方的后车体上铰接有油缸，在油缸的活塞杆上铰接有连杆，连杆的另一端与伸缩插腿的后端部相铰接。本专利技术具有结构简单、使用可靠、不容易产生故障等优点。【专利说明】装卸机器人的斜槽型可伸缩插腿装置
本专利技术涉及一种装卸机器人的装置，尤其是一种装卸机器人的斜槽型可伸缩插腿 装直。
技术介绍
目前，在重物的装货卸货操作工序中普遍使用的设备是叉车。在操作过程中，因受叉车前方货叉尺寸的限制，叉车装货或卸货都只能在卡车的尾部或侧面的地面上工作，重物移入货厢内部及码垛往往需要人工操作。不但繁重劳累，效率低，而且很不安全。在货物抵达目的地后，还需再次人工操作，把货物移到叉车够得到的位置，然后由叉车操作卸货。当然，也可以在卡车上安装随车吊或汽车尾板升降机以替代人力。但是这些机械一般都是从汽车变速器上取力，因而涉及到汽车的重大改装，受到法规的限制；而且也价格不菲；还会影响到汽车的载重量，不可能大范围推广。统计显示，在全部劳动意外事故中，传统的装货卸货工序采用的设备是叉车、随车吊或者汽车尾板升降机等。但都有其缺陷:或是无法将重物移入汽车货厢内部，无法在货厢内码垛；或是设备改 造工程太大，无法普及。后来，就专利技术了随车式装卸货作业设备，申请号为:201210332248.9，这种设备上配套使用的可伸缩插腿装置，申请号为:201210333165.1，该可伸缩插腿装置为齿轮齿条式，结构较为复杂，使用可靠性不高，容易产生故障，影响工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、使用可靠、不容易产生故障的装卸机器人的斜槽型可伸缩插腿装置。按照本专利技术提供的技术方案，所述装卸机器人的斜槽型可伸缩插腿装置，包括后车体，在后车体的底端面固定有直线轨道槽，在直线轨道槽内滑动连接有伸缩插腿，在伸缩插腿的前端部安装有行走轮，在后车体上固定有直线导向槽，直线导向槽的长度方向与直线轨道槽的长度方向呈锐角相交，在直线导向槽上方的后车体上铰接有油缸，在油缸的活塞杆上铰接有连杆，连杆的另一端与伸缩插腿的后端部相铰接。所述直线导向槽的长度方向与直线轨道槽的长度方向相交所成的角度数为60°。本专利技术具有结构简单、使用可靠、不容易产生故障等优点。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的立体图。【具体实施方式】下面结合具体实施例对本专利技术作进一步说明。该装卸机器人的斜槽型可伸缩插腿装置，包括后车体1，在后车体I的底端面固定有直线轨道槽2，在直线轨道槽2内滑动连接有伸缩插腿3，在伸缩插腿3的前端部安装有行走轮4，在后车体I上固定有直线导向槽5，直线导向槽5的长度方向与直线轨道槽2的长度方向呈锐角相交，在直线导向槽5上方的后车体I上铰接有油缸6，在油缸6的活塞杆上铰接有连杆7，连杆7的另一端与伸缩插腿3的后端部相铰接。所述直线导向槽5的长度方向与直线轨道槽2的长度方向相交所成的角度数为60。。工作时，油缸6的活塞杆头部沿着直线导向槽5倾斜向下推出，通过连杆7使得伸缩插腿3往后缩进；油缸6的活塞杆头部沿着直线导向槽5倾斜向上缩回，通过连杆7使得伸缩插腿3往前伸出。【权利要求】1.一种装卸机器人的斜槽型可伸缩插腿装置，包括后车体(1)，在后车体(I)的底端面固定有直线轨道槽(2)，在直线轨道槽(2)内滑动连接有伸缩插腿(3)，在伸缩插腿(3)的前端部安装有行走轮(4)，其特征是:在后车体(I)上固定有直线导向槽(5)，直线导向槽(5)的长度方向与直线轨道槽(2)的长度方向呈锐角相交，在直线导向槽(5)上方的后车体(I)上铰接有油缸(6)，在油缸(6)的活塞杆上铰接有连杆(7)，连杆(7)的另一端与伸缩插腿(3)的后端部相铰接。2.如权利要求1所述的装卸机器人的斜槽型可伸缩插腿装置，其特征是:所述直线导向槽(5)的长度方向与直线轨道槽(2)的长度方向相交所成的角度数为60°。【文档编号】B66F9/22GK103508383SQ201310493445【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年10月18日 优先权日:2013年10月18日 【专利技术者】朱红蔚, 边道光 申请人:朱红蔚本文档来自技高网...
【技术保护点】
?一种装卸机器人的斜槽型可伸缩插腿装置，包括后车体（1），在后车体（1）的底端面固定有直线轨道槽（2），在直线轨道槽（2）内滑动连接有伸缩插腿（3），在伸缩插腿（3）的前端部安装有行走轮（4），其特征是：在后车体（1）上固定有直线导向槽（5），直线导向槽（5）的长度方向与直线轨道槽（2）的长度方向呈锐角相交，在直线导向槽（5）上方的后车体（1）上铰接有油缸（6），在油缸（6）的活塞杆上铰接有连杆（7），连杆（7）的另一端与伸缩插腿（3）的后端部相铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱红蔚，边道光，
申请(专利权)人：朱红蔚，
类型：发明
国别省市：
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