管道内况检测机器人制造技术

本发明专利技术公布一种对流体运输管道内部状况进行定期检查的管道内况检测机器人，属于检测机器人技术领域。包括为机器人提供电力的电源、控制机器人运动的驱动模块、与驱动模块相连的推进机构、对采集到的数据和外部指令进行处理的数据综合处理模块、用于信息传输的通信及数据传输模块、用于采集外部信息的多种参数感知模块和拍照记录存储模块。本发明专利技术能及时方便的检测管道内的具体状况并且检测范围大；不限定机器人能够进行采样的数据类型、参数种类，可由工程技术人员依据当前需求，自主改进，加装相应装置以满足测量目的。

【技术实现步骤摘要】
管道内况检测机器人
本专利技术涉及检测机器人
，具体是一种对流体运输管道内部状况进行定期检查的管道内况检测机器人。
技术介绍
管道运输在当今社会的多种行业起到至关重要的作用，资源领域的油气运输、城市建筑的给排水、通风系统中，管道的使用都是必不可少的。但由于管道设计的复杂性与密闭性，在使用过程中的定期维护检测成为工程技术人员的一大难题，对于管道内部的实时状况采用固定设备进行监控，成本高，并且易受损坏。仪器设备长期处在某些特种物质中，其自身精度、采集数据的准确性难以为技术人员掌握。同时，固定设备仅能检测较小范围内的现场数据，并且不便更新换代，随管道使用年限增加，局部老化、损毁、囤积异物的现象可能无法及时发现并处理，极易引发相关事故，造成经济损失与环境破坏，给人们的生产生活带来不利影响。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于管道内部情况的多参数采集，从而进行综合分析的管道内况检测机器人。本专利技术通过以下技术方案实现:一种管道内况检测机器人，包括为机器人提供电力的电源、控制机器人运动的驱动模块、与驱动模块相连的推进机构、对采集到的数据和外部指令进行处本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道内况检测机器人，其特征在于：包括为机器人提供电力的电源、控制机器人运动的驱动模块、与驱动模块相连的推进机构、对采集到的数据和外部指令进行处理的数据综合处理模块、用于信息传输的通信及数据传输模块、用于采集外部信息的多种参数感知模块和拍照记录存储模块；所述的驱动模块、多种参数感知模块和拍照记录存储模块分别与数据综合处理模块连接；所述的通信及数据传输模块连接起数据综合处理模块和对机器人进行辅助控制的外部监测控制器；所述的电源、驱动模块、数据综合处理模块、通信及数据传输模块和多种参数感知模块固定在推进机构内部；所述的拍照记录存储模块固定在推进机构前端。

【技术特征摘要】
1.一种管道内况检测机器人，其特征在于:包括为机器人提供电力的电源、控制机器人运动的驱动模块、与驱动模块相连的推进机构、对采集到的数据和外部指令进行处理的数据综合处理模块、用于信息传输的通信及数据传输模块、用于采集外部信息的多种参数感知模块和拍照记录存储模块；所述的驱动模块、多种参数感知模块和拍照记录存储模块分别与数据综合处理模块连接；所述的通信及数据传输模块连接起数据综合处理模块和对机器人进行辅助控制的外部监测控制器；所述的电源、驱动模块、数据综合处理模块、通信及数据传输模块和多种参数感知模块固定在推进机构内部；所述的拍照记录存储模块固定在推进机构前端。2.根据权利要求1所述的管道内况检测机器人，其特征在于:所述的推进机构为旋进式推进结构，包括圆柱形中空主体(I)、旋转式双叶锯齿形刀片(6)、多个支撑轮(2)和固定在主体后部的推进器；所述的刀片(6)通过旋转轴(5)固定在中空主体(I)前端的；所述的旋转轴(5)连接有直流电机；所述的支撑轮(2)均匀固定在中空主体(I)前端圆柱面上；所述的推进器包括电机、联轴器(3)和驱动轮(4);所述的联轴器(3)位于主体(I)中心轴线上，联轴器(3)—端连接电机，另一端连接驱动轮(4);所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯博正，韩厚德，韩星，张兴奎，黄艳，
申请(专利权)人：江苏师范大学，
类型：发明
国别省市：