【技术实现步骤摘要】
一种航空标志球自动装卸机器人
本技术涉及一种自动装卸机器人，尤其涉及一种航空标志球自动装卸机器人。
技术介绍
根据国际民航组织和国家有关规定，凡在江河湖海主航道上空、机场周围(包括民用航空机场和军用航空机场)、高速公路上空、民航主航道下面及山谷之间架设的高压输电线路上均应安装醒目的航空标志球，以确保航空器与人员的安全。由于缺少必要的航空标志物而造成的飞机撞线事故频有发生，事故给电力生产和人民生命财产带来了巨大的损失。一般情况下航空标志球安装在架空地线或OPGW线缆上，目前国内普遍采用人工安装方式，特别是在已有的高压输电线路上安装航空标志球，安装难度大，危险系数高。国内正在架设的闻压输电线路多将航空标志球预先安装在地线上，航空标志球随闻压输电线路被安装，但是后期的拆卸、维护困难。目前国内极少在已有高压输电线路上实施安装航空标志球的作业，特别是承载能力不强的老旧地线上安装，国外多采用直升飞机载人上线安装，这种安装方式对技术人员要求高，安装困难，费用高，同时伴随着生命危险。人工安装方式也会因为施工质量问题给输电线路安全运行留下隐患。中国专利20091008638...
【技术保护点】
一种航空标志球自动装卸机器人，其特征是，它包括机器人本体、防摔落机构、航空标志球装卸结构，所述机器人本体前端与航空标志球装卸机构连接，所述机器人本体后端与防摔落机构连接。
【技术特征摘要】
1.一种航空标志球自动装卸机器人，其特征是，它包括机器人本体、防摔落机构、航空标志球装卸结构，所述机器人本体前端与航空标志球装卸机构连接，所述机器人本体后端与防摔落机构连接。2.按权利要求1所述一种航空标志球自动装卸机器人，其特征是，所述机器人本体包括主体框架，主体框架与电源装置和控制箱连接，所述主体框架上安装有行走电机和行走机构，所述行走机构包括电机轮，行走电机与电机轮连接，行走电机通过传输带带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动同步轮同步转动，主动轮与主行走轮连接，同步轮与从行走轮连接，所述主体框架上安装有摄像头支架，摄像头支架上安装有摄像头。3.按权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾永刚，郭锐，曹雷，张峰，贾娟，仲亮，
申请(专利权)人：山东电力集团公司电力科学研究院，国家电网公司，
类型：实用新型
国别省市：
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