【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人系统，特别的涉及一种可以自主行走并对周围环境进行气体检测以及摄像的环境检测机器人系统。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但是，在一些需要不断更新检测数据的场合，如煤矿中矿道环境的检测，却很少有使用机器人的时候，而这并不是没有此类的机器人可以完成人工完成的工作，而是现有的机器人的成本很高，一般的煤矿不愿意使用这种机器人系统。对此，一些稍大些的煤矿采用在矿道中设置多个固定的传感器或者摄像装置来实现检测，但是在一些稍小的煤矿中，由于固定设置一次投入成本过大，往往仍然依靠人工来完成。因此，很多本可以避免的事故就难以避免。
技术实现思路
本申请所要解决的技术问题现有的机器人系统使用成本高，使用不方便，人工的准确度低，因此，本技术提出一种成本低、使用方便、准确度高的自主行走环境检测机器人系统，用以解决上述问题。本申请为解决上述技术问题提出的技术方案为一种自主行走环境检测机器人系统，包括电源模块，中央控制模块，自主行走模块，对外通信模块，环境检测模块，其中，电源模块分别与中央控制模块、自主行走模块、对外通信模块、环境检测模块相连接，提供电源；中央控制模块与环境检测模块、自主行走模块、对外通信模块相连接；环境检测模块由多功能气体传感器和广角摄像设备组成，由中央控制模块控制多功能气体传感器及广角摄像设备完成气体检测及周围图像拍摄，并通过对外通信模块将各项数据发送出去。更进一步，所述的自主行...
【技术保护点】
一种自主行走环境检测机器人系统，其特征在于，包括电源模块(1)，中央控制模块(2)，自主行走模块(3)，对外通信模块(4)，环境检测模块(5)，其中，电源模块(1)分别与中央控制模块(2)、自主行走模块(3)、对外通信模块(4)、环境检测模块(5)相连接，提供电源；中央控制模块(2)与环境检测模块(5)、自主行走模块(3)、对外通信模块(3)相连接；环境检测模块(5)由多功能气体传感器(5?1)和广角摄像设备(5?2)组成，由中央控制模块(2)控制多功能气体传感器(5?1)及广角摄像设备(5?2)完成气体检测及周围图像拍摄，并通过对外通信模块(4)将各项数据发送出去。
【技术特征摘要】
1.一种自主行走环境检测机器人系统，其特征在于，包括电源模块(I)，中央控制模块 (2)，自主行走模块(3)，对外通信模块(4)，环境检测模块(5)，其中，电源模块(I)分别与中央控制模块(2)、自主行走模块(3)、对外通信模块(4)、环境检测模块(5)相连接，提供电源；中央控制模块⑵与环境检测模块(5)、自主行走模块(3)、对外通信模块(3)相连接；环境检测模块(5)由多功能气体传感器(5-1)和广角摄...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明德，
申请(专利权)人：上海诺菲能源科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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