一种基于Zigbee无线网络的自动控制系统，包括远程主控模块1、现场采集模块2，操作控制模块3、Zigbee无线通信模块4，通过各传感器采集到的信号，通过现场I/O模块14，、PLC输出模块8，、输出控制模块9之间通信，再经Zigbee...

一种煤矿防爆用监测机器人系统，包括车体(2)，转向轮(3)，驱动轮(4)，转向机构(5)，驱动机构(6)，所述的车体(2)上设置有监测平台，监测平台(1)上设置有多用途气体监测装置(11)、声光报警装置(12)、数据通讯装置(13)、用...

一种自主行走环境检测机器人系统，其特征在于，包括电源模块(1)，中央控制模块(2)，自主行走模块(3)，对外通信模块(4)，环境检测模块(5)，其中，电源模块(1)分别与中央控制模块(2)、自主行走模块(3)、对外通信模块(4)、环境检...