本发明公开了一种掌上超声装置及散热方法，其属于超声技术领域，掌上超声装置包括相变储能元件和超声本体，超声本体包括外壳和电子元件，电子元件设置于外壳内，外壳具有安装相变储能元件的安装位置，相变储能元件能够吸收至少部分电子元件的热量。掌上超...

本公开涉及一种探头远程管控方法、装置及电子设备，涉及数据处理技术领域，其中方法包括：在病人侧的第一客户端首先从摄像头对机械臂上的探头拍摄到的图像信息中，获取与探头对应的标识码；再对标识码进行识别，得到探头的探头类型；然后将探头类型发送至...

本发明提供了一种超声检测装置，包括：主机部；升降机构，设置于主机部内，升降机构包括可升降的升降台；连接杆，连接杆的第一端与升降台连接；超声探头，转动连接于连接杆的第二端，超声探头包括架体和可移动地设置于架体上的探头主体；其中，探头主体能...

本发明公开了一种机械臂及超声装置，其属于超声检测技术领域，机械臂包括基座、升降组件、锁紧组件和机械臂本体，升降组件包括滑轮、连接绳、配重块和升降柱，滑轮设置于基座，连接绳绕设于滑轮，配重块悬挂于连接绳的一端，升降柱连接于连接绳的另一端；...

本发明公开了一种操作平台及远程超声的医生端操控装置，其属于操作器械技术领域，操作平台包括基座、平台组件和定位组件，平台组件的一端与基座转动连接，平台组件能够在初始位置和极限位置之间转动且能够在初始位置和极限位置之间的锁止位置锁止；定位组...

本发明公开了一种六维力传感器检测装置及检测方法，其属于传感器测试技术领域，六维力传感器检测装置包括支撑座、承重件和加载件，支撑座具有沿竖直方向延伸的安装面，六维力传感器的一端与安装面连接；承重件设置于六维力传感器的另一端，承重件沿垂直于...

本实用新型公开了一种医生端控制台和远程超声设备，医生端控制台包括基座，基座包括具有安装腔的操作台，操作台为整体件且操作台上表面设有嵌入口，嵌入口与安装腔连通；超声设备设在基座上且包括操作面板，操作面板设于安装腔，且操作面板的至少一部分与...

本实用新型公开了一种医生端控制台和远程超声设备，医生端控制台包括：基座

本实用新型公开了一种远程乳腺超声移动设备和远程乳腺超声系统，移动设备包括：可移动的载具，载具具有驾驶室和厢体，厢体内具有缓冲室和至少一个检查室；检查组件，每个检查室设有一个检查组件，检查组件包括检查床和乳腺超声设备，乳腺超声设备用于采集...

本实用新型公开了一种病人端控制台和远程超声设备，病人端控制台包括：底座，底座上设有机械臂，机械臂可以带动超声探头对病人进行检查；安装台，安装台可活动的设在底座上，安装台上设有第一安装部和可抽拉的抽屉；超声控制设备，超声控制设备可拆卸地设...

本实用新型提供了一种机械臂的走线装置、机械臂组件以及机器人，该机械臂的走线装置包括：固定环，包括两个可拆卸连接的弧形板，两个弧形板共同围成环形结构，固定环通过两个弧形板相配合装配到机械臂上；线扣，设置在弧形板的外侧壁上，线扣具有走线孔，...

本实用新型公开了一种远程超声机器人，属于医疗设备技术领域。该远程超声机器人包括移动底座、机械臂、超声组件和显示器，机械臂包括多个转动连接的臂杆，机械臂包括与移动底座转动连接的安装端和具有探头安装结构的自由端，且位于机械臂安装端的臂杆的转...

本实用新型公开了一种打图操作装置和远程超声设备，打图操作装置包括：外壳和传感器组件，外壳具有敞开口；传感器组件设于外壳内且传感器组件的一部分与敞开口位置对应以形成供操作使用的接触面；其中，传感器组件具有弹性结构，弹性结构被构造为操作件在...

本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了一种超声探头快换机构及超声检测机器人。该超声探头快换机构包括夹持组件、上转接件和下转接件，夹持组件包括可拆装连接的第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件之间能够围成夹持腔，夹持腔用于夹持超声...

本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了一种探头清洁装置。该探头清洁装置包括安装架、清洁组件、驱动组件和联动组件；清洁组件包括平行且间隔设置的两个滚筒，所述滚筒转动设置于所述安装架上，所述滚筒用于固定清洁巾，所述清洁巾收卷于一个所述滚筒上...

本公开提出了一种传感器信号的处理方法、装置和远程超声扫描设备，其中，该方法包括：在获取力传感器对所述超声探头在扫描时与待扫描部位之间的接触力进行检测所得到的输出信号，通过预设截止频率对输出信号进行低通滤波处理，可将力传感器的输出信号中的...

本公开提供了一种超声机器人的检测控制方法及装置、电子设备和存储介质，确定目标检查部位，并确定目标检查部位对应的预设保护阈值及可达姿态范围；响应于超声检查指令，基于预设保护阈值及可达姿态范围，控制超声机器人的探头进行检查；获取探头受到的第...

本公开提出一种机械臂的位姿信息确定方法、装置、电子设备及存储介质，被第一电子设备执行，该方法包括：接收第二电子设备发送的初始位姿信息，初始位姿信息是第二电子设备在第一初始坐标系下的位姿信息，确定与初始位姿信息对应的位姿转换信息，位姿转换...

本公开提出一种超声探头的控制方法、装置、电子设备及存储介质，方法被第一电子设备执行，第一电子设备包括：机械臂，以及与机械臂相连接的超声探头，方法包括：获取超声探头对待检测对象的目标作用力，并响应于超声探头处于静止状态，确定超声探头的静止...

本发明提供了一种超声检测控制方法，应用于包括控制台的超声控制装置中，所述控制台包括操作手柄、触摸屏，所述方法包括：获取所述控制台所采集的控制数据；将所述控制数据发送给与所述超声控制装置通讯连接的超声检测装置；其中，在发送所述控制数据之前...