一种机械臂及超声装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械臂及超声装置，其属于超声检测技术领域，机械臂包括基座、升降组件、锁紧组件和机械臂本体，升降组件包括滑轮、连接绳、配重块和升降柱，滑轮设置于基座，连接绳绕设于滑轮，配重块悬挂于连接绳的一端，升降柱连接于连接绳的另一端；锁紧组件设置为锁紧升降柱与基座；机械臂本体与升降柱可拆卸连接。超声装置包括主机、超声探头和上述的机械臂，超声探头设置于机械臂本体远离升降柱的一端，主机设置于基座，主机用于接收超声探头采集的超声信号。机械臂的升降调节无需动力驱动，简化了结构，降低了成本，减小了整机体积。由于机械臂本体与升降柱可拆卸，便于运输和收纳。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及超声检测，尤其涉及一种机械臂及超声装置。

技术介绍

1、随机超声技术的不断发展，超声探头已经被广泛应用于多个领域。为了提高超声探头使用的方便性，普遍采用机械臂带动超声探头运动。现有的超声设备朝着全功能、全自动化、无人值守的方向发展，为了整机稳定，机械臂的体积和重量较大，在车载和狭小空间操作不方便，也导致了制造成本高，普及性变差。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种机械臂及超声装置，以解决现有技术中存在的体积和重量较大，制造成本高的技术问题。

2、如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：

3、一种机械臂，包括：基座；升降组件，包括滑轮、连接绳、配重块和升降柱，所述滑轮设置于所述基座，所述连接绳绕设于所述滑轮，所述配重块悬挂于所述连接绳的一端，所述升降柱连接于所述连接绳的另一端；锁紧组件，设置为锁紧所述升降柱与所述基座；机械臂本体，与所述升降柱可拆卸连接。

4、其中，所述基座内形成容置腔，所述升降柱的底端位于所述容置腔内，所述滑轮、所述连接绳和所述配重本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述基座(10)内形成容置腔(11)，所述升降柱(24)的底端位于所述容置腔(11)内，所述滑轮(21)、所述连接绳(22)和所述配重块(23)均设置于所述容置腔(11)内。

3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述容置腔(11)内设置有缓冲组件(60)，所述缓冲组件(60)位于所述升降柱(24)的下方且与所述升降柱(24)间隔设置，所述缓冲组件(60)设置为向下坠的所述升降柱(24)提供缓冲。

4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述锁紧组件(30)包括固...

【技术特征摘要】

1.一种机械臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述基座(10)内形成容置腔(11)，所述升降柱(24)的底端位于所述容置腔(11)内，所述滑轮(21)、所述连接绳(22)和所述配重块(23)均设置于所述容置腔(11)内。

3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述容置腔(11)内设置有缓冲组件(60)，所述缓冲组件(60)位于所述升降柱(24)的下方且与所述升降柱(24)间隔设置，所述缓冲组件(60)设置为向下坠的所述升降柱(24)提供缓冲。

4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述锁紧组件(30)包括固定套(31)和活动套(32)，所述固定套(31)设置于所述基座(10)，所述升降柱(24)穿设于所述固定套(31)，所述固定套(31)具有外螺纹，所述活动套(32)套设于所述升降柱(24)，所述活动套(32)具有内螺纹，所述活动套(32)能够与所述固定套(31)螺纹连接以锁紧所述升降柱(24)。

5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述锁紧组件(30)还包括夹紧结构，所述夹紧结构设置为在所述活动套(32)与所述固定套(31)螺纹连接时夹紧所述升降柱(24)。

6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述夹紧结构包括设置于所述固定套(31)上的缝隙(311)，所述缝隙(311)沿所述固定套(...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍利，叶洪深，薛盾，温飞，李泽声，姚兴基，姚涛，
申请(专利权)人：深圳华大智造云影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：