【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种井下安全设备，具体为一种可用于井下，对危险气体进行实时监控的一种煤矿防爆用监测机器人系统。
技术介绍
众所周知，瓦斯等危险气体一直都是井下作业的头号大敌。瓦斯是古代植物在堆积成煤的初期，纤维素和有机质经厌氧菌的作用分解而成。在高温、高压的环境中，在成煤的同时，由于物理和化学作用，继续生成瓦斯。瓦斯是无色、无味、无臭的气体，但有时可以闻到类似苹果的香味，这是由于芳香族的碳氢气体同瓦斯同时涌出的缘故。瓦斯对空气的相对密度是O. 554，在标准状态下瓦斯的密度为O. 716kg，瓦斯的渗透能力是空气的1. 6倍，难溶于水，不助燃也不能维持呼吸，达到一定浓度时，能使人因缺氧而窒息，并能发生燃烧或爆炸。瓦斯在煤体或围岩中是以游离状态和吸着状态存在的。当其在空气中的浓度超过55 %时，能使人很快窒息死亡，是煤矿生产中的主要危害因素。防止瓦斯集聚的基本方法是以足够的风量将瓦斯冲淡，排出地面。当瓦斯涌出量很大时，还须用专门措施控制瓦斯的涌出，最有效而广泛使用的方法是用管道将瓦斯抽到地面。基于以上原因，我国很早就加强在井下对瓦斯等危险气体浓度的检测，但是使用效果一直...
【技术保护点】
一种煤矿防爆用监测机器人系统，其特征在于，包括车体(2)，转向轮(3)，驱动轮(4)，转向机构(5)，驱动机构(6)，所述的车体(2)上设置有监测平台，监测平台(1)上设置有多用途气体监测装置(11)、声光报警装置(12)、数据通讯装置(13)、用来给其他装置提供电源的电源设备(14)；所述的数据通讯模块(13)接收多用途气体检测装置(11)采集的各类气体浓度数据，并通过电缆，由数据通讯装置(13)传送地面控制中心，声光报警装置(12)通过数据通讯装置(13)接收报警信息，进行报警。
【技术特征摘要】
1.一种煤矿防爆用监测机器人系统，其特征在于，包括车体(2)，转向轮(3)，驱动轮(4)，转向机构(5)，驱动机构￠)，所述的车体(2)上设置有监测平台，监测平台(I)上设置有多用途气体监测装置(11)、声光报警装置(12)、数据通讯装置(13)、用来给其他装置提供电源的电源设备(14);所述的数据通讯模块(13)接收多用途气体检测装置(11)采集的各类...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘明德，
申请(专利权)人：上海诺菲能源科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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