A coal mine coal transport system, relates to a coal mine transportation system, including cloud platform, cloud platform management, transport networking, environment safety control, coal transshipment point; coal transshipment points including transportation automation equipment, unmanned transport equipment; unmanned vehicle by the cloud platform management personnel remote operations, unmanned transport equipment some travels on the surface flatness, realizes unmanned vehicle traveling and coal, automatic connection device is connected to the unmanned vehicle intelligent equipment and other tools; the system of the invention of unmanned transport vehicles without using the existing scraper conveyor, scraper conveyor, belt conveyor, hydraulic driver driver timberman, advanced workers and other underground workers, the production safety work of coal mine underground transport, realize unmanned underground transport Coal operation, put an end to personnel safety accidents.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种煤矿井下运输设备,特别是涉及一种煤矿井下煤层转运系统。
技术介绍
煤炭是我国最主要的消费能源之一,煤炭工业也是我国经济的重要组成部分。由于煤矿井下地质结构复杂、井下的作业地点多变、工作环境比较恶劣等因素,导致我国煤矿事故频发。国家安全监管总局早在2011年就已印发《煤矿井下安全避险“六大系统”建设完善基本规范(试行)》,严格要求监测监控系统、人员定位系统、紧急避险系统、压风自救系统、供水施救系统和通信联络系统。所有井工煤矿必须按规定建设完善“六大系统”,达到“系统可靠、设施完善、管理到位、运转有效”的要求。然而我国现有煤矿依然采用大量的井下作业人员,如支架工、泵站司机、采煤司机、刮板转载机、工作面刮板输送机司机、电工、胶带输送机、绞车司机、液压支架工、超前工、乳化液泵站司机等大量作业人员。虽然我国各类学者也对安全生产检测做出了多方面研究,近年来煤矿矿难年死亡人数由1998年近7000人下降到2013年的1067人,解决矿难的根本问题除了监测外,重点还在于减少大量的井下作业人员,实现无人安全生产作业。专利技术号201110438657.2介绍了一种矿用安全生产监控系统,用以井上工作人员实时地监控井下采煤工作面和皮带机运行的安全生产情况,它包括井上主系统、数据交换设备、井下工作面控制系统和井下皮带机保护系统,所述井下工作面控制系统和井下皮带机保护系统通过数据交换设备与井上主系统相连接;所述井下工作面控制系统和井下皮带机保护系统分别对井下采煤、掘进工作面和井下皮带机等各种设备的进行控制、保护、信息采集和监测。本专利技术不仅实现了井下采煤工作面 ...
【技术保护点】
一种煤矿井下煤层转运系统,其特征在于,所述系统包括云平台、云平台管理、子运输物联网、环境安监控制、运煤转运点;运煤转运点包括运输自动化设备、无人运输设备;云平台管理依据环境安监状态和各子运输物联网局域网反馈信息,环境安监状态由多种传感器反馈信息;将各运煤转运点作为子运输物联网局域网作为实施的主体,依据井下开采的煤矿数量和路径,进行运煤判断,子系统局域网与总部间采用ZIGBEE通讯;域网分为运输自动化设备、无人运输设备;运输自动化设备为实施载体,以无人运输设备为实施对象,依据电机、液压缸传动元件和传感器组建物联网局域网,采用PROFINET、交换机、西门子PLC、多个电压传感器,电流传感器,位置传感器、时间传感器、物料计算器传感器;其中电压传感器和电流传感器监测各无人运输设备的工作状态,位置传感器用于监测各无人运输设备所处的位置,物料计算器和时间传感器用于计算所运载的煤总量并及时调节运煤速度;无人运输设备包含运输车架体(1)、运输皮带(2)、涨紧辊(3)、行走辊道组(4)、顶部支撑板(5)、传动装置(6)、定位销(7),连接装置(8)、入料口装置(9);运输车架体(1)为设备的基础框架结 ...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下煤层转运系统,其特征在于,所述系统包括云平台、云平台管理、子运输物联网、环境安监控制、运煤转运点;运煤转运点包括运输自动化设备、无人运输设备;云平台管理依据环境安监状态和各子运输物联网局域网反馈信息,环境安监状态由多种传感器反馈信息;将各运煤转运点作为子运输物联网局域网作为实施的主体,依据井下开采的煤矿数量和路径,进行运煤判断,子系统局域网与总部间采用ZIGBEE通讯;域网分为运输自动化设备、无人运输设备;运输自动化设备为实施载体,以无人运输设备为实施对象,依据电机、液压缸传动元件和传感器组建物联网局域网,采用PROFINET、交换机、西门子PLC、多个电压传感器,电流传感器,位置传感器、时间传感器、物料计算器传感器;其中电压传感器和电流传感器监测各无人运输设备的工作状态,位置传感器用于监测各无人运输设备所处的位置,物料计算器和时间传感器用于计算所运载的煤总量并及时调节运煤速度;无人运输设备包含运输车架体(1)、运输皮带(2)、涨紧辊(3)、行走辊道组(4)、顶部支撑板(5)、传动装置(6)、定位销(7),连接装置(8)、入料口装置(9);运输车架体(1)为设备的基础框架结构件,由各型材和板材焊接而成;运输皮带(2)由辊道,皮带组成,辊道固定于运输车架体(1)...
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