危险场所探测机器人工作站制造技术

一种危险场所探测机器人工作站，其基本单元是由具有防腐蚀、全密闭、充有惰性气体的正压型、隔爆的钢质车厢与采用橡胶双面齿履带后驱动轮、前引导轮、前承载轮、后承载轮、张力轮组合成的行走机构。轮距的特殊安排与履带张力的控制使其更加具有攀爬阶梯的能力。车辆由蓄电池组为动力，分别驱动左驱动调速电机、右驱动电机，车辆控制由PLC可编程控制器完成，运行由可调速的无刷电机驱动模块执行。本发明专利技术是由多台可远程遥控行走与作业的防腐蚀、隔爆型机器人与便携式后置控制平台组成的集散控制与集群运作的系统。可以用于反恐怖袭击、矿井搜救、化工抢险、辐射源探测等非生存环境下替代人类进入危险场所，从事作业的机器人工作站。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机电一体化
，具体涉及ー种危险场所探測机器人工作站。
技术介绍
随着人类生产活动与社会活动的迅速发展，许多需求与矛盾也相应地产生与激化起来。各种灾难事故的发生，往往使人类本身处于危险环境之中，然而人们采取相对策应的能力却极其有限，有时甚至是情况不明、束手无策。为此人们千方百计地研发各种专门设备、各种智能机器人，以求在灾难面前有所知晓、有所作为。从目前研发所达到的实际情况来看，大都还是功能固定、单ー运作的个体。在千变万化、复杂多变的突发事件面前往往也是势单力孤、不相适应、少有作为甚至是无能为カ的。由几台配置灵活的机器人分工合作、相互配合，集群作业的机器人工作站应该出现。目前在控制通讯与作息传输上也往往是采用；要么是有线、要么是无线的方式，没有将两者优点相结合，也就没有将有线与无线通讯各自存在的缺陷加以避免。人们操纵机器人进入的危险场所，不可避免得要克服复杂的地形，因此机器人本身必须具备很强的越障能力。从现有技术制作的机器人来看，能迅速、稳妥攀爬城市居民楼梯的还不多见。
技术实现思路
本专利技术用于反恐怖袭击、矿井搜救、化工抢险、辐射源探測等非生存环境下替代人类进入危险本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种危险场所探测机器人工作站，其特征是：其基本单元是由具有防腐蚀、全密闭、充有惰性气体的正压型、隔爆的钢质车厢与采用橡胶双面齿履带后驱动轮、前引导轮、前承载轮、后承载轮、张力轮组合成的行走机构，轮距的特殊安排与履带张力的控制使其更加具有攀爬阶梯的能力，车辆由蓄电池组为动力，分别驱动左驱动调速电机、右驱动电机，车辆控制由PLC可编程控制器完成，运行由可调速的无刷电机驱动模块执行。

【技术特征摘要】
1. 一种危险场所探测机器人工作站，其特征是其基本单元是由具有防腐蚀、全密闭、充有惰性气体的正压型、隔爆的钢质车厢与采用橡胶双面齿履带后驱动轮、前引导轮、前承载轮、后承载轮、张力轮组合成的行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：田义恒，
申请(专利权)人：田义恒，
类型：发明
国别省市：