一种焊接机器人系统的防错方法技术方案

一种焊接机器人系统的防错方法，在焊接机器人系统用户程序的焊枪起弧命令语句前调用防错功能程序；通过防错功能程序条件判断参数值并决定是否执行后续命令，值为“TRUE”时，则执行后续命令，使焊枪以非起弧命令方式运行到起弧点，程序暂停，调试人员按运行按钮后，焊枪返回准备点；值为“FALSE”时，则退出防错功能程序。本发明专利技术能够避免在程序调试及验证过程因人工疏忽未对起弧点检查就执行焊接指令而造成不良后果，显著提高程序调试效率，降低调试人员在程序调试过程中的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】，在焊接机器人系统用户程序的焊枪起弧命令语句前调用防错功能程序；通过防错功能程序条件判断参数值并决定是否执行后续命令，值为“TRUE”时，则执行后续命令，使焊枪以非起弧命令方式运行到起弧点，程序暂停，调试人员按运行按钮后，焊枪返回准备点；值为“FALSE”时，则退出防错功能程序。本专利技术能够避免在程序调试及验证过程因人工疏忽未对起弧点检查就执行焊接指令而造成不良后果，显著提高程序调试效率，降低调试人员在程序调试过程中的劳动强度。【专利说明】
本专利技术涉及焊接机器人
，具体涉及ー种エ业用弧焊焊接机器人系统的防错方法。
技术介绍
当前エ业用机器人弧焊系统在エ业生产中已经得到广泛应用，目前大部分的机器人焊接系统采用示教编程方式，焊接路径由一系列座标点构成，如“准备点”、“起弧点”、“收弧点”等。为适应不同毛坯的装配误差，一般情况下焊接前都有专门的寻位、传感等エ艺过程对起弧点进行修正，而修正的精度需要肉眼观察及判断。在程序验证阶段，一般采取的方式是关闭系统的焊接功能开关，使系统不会起弧，运行焊接程序，通过肉眼判断焊枪的实际运行轨迹，确认正确后，将程序指针调到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接机器人系统的防错方法，其特征在于，包括以下步骤：1）在焊接机器人系统用户程序的焊枪起弧命令语句前调用防错功能程序，防错功能程序生成的后续命令为：控制焊枪以非起弧命令方式运行至起弧点，程序暂停，然后返回准备点；2）通过防错功能程序条件判断参数值并决定是否执行后续命令，参数值为“TRUE”时，则执行后续命令，使焊枪以非起弧命令方式运行到起弧点，程序暂停，调试人员按运行按钮后，焊枪返回准备点；参数值为“FALSE”时，则退出防错功能程序。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：甘强，王日来，刘英佳，吴升勇，温士贤，杨仕林，岑孟强，
申请(专利权)人：广西玉柴重工有限公司，
类型：发明
国别省市：