带有集电装置的搬运车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供带有集电装置的搬运车辆。作为带有集电装置的搬运车辆的翻斗车(1)包含：容器(5)，其装载货物；导电弓架(7)，其延伸而从架线(8)接收电力，退缩而与架线(8)隔离配置；车辆主体(3)，其利用来自导电弓架(7)的电力与自推进驱动源中的至少一者对驱动轮(32)进行驱动而使其旋转，且载置容器(5)；导电弓架位置检测器(91)，其对导电弓架(7)与架线(8)的相对位置进行检测；控制装置(4)，其以成为连接导电弓架(7)与架线(8)的位置的方式控制车辆主体(3)的行驶方向，或指示能够识别车辆主体(3)的应操作方向的信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术提供带有集电装置的搬运车辆。作为带有集电装置的搬运车辆的翻斗车(1)包含：容器(5)，其装载货物；导电弓架(7)，其延伸而从架线(8)接收电力，退缩而与架线(8)隔离配置；车辆主体(3)，其利用来自导电弓架(7)的电力与自推进驱动源中的至少一者对驱动轮(32)进行驱动而使其旋转，且载置容器(5)；导电弓架位置检测器(91)，其对导电弓架(7)与架线(8)的相对位置进行检测；控制装置(4)，其以成为连接导电弓架(7)与架线(8)的位置的方式控制车辆主体(3)的行驶方向，或指示能够识别车辆主体(3)的应操作方向的信息。【专利说明】带有集电装置的搬运车辆
本专利技术涉及一种带有集电装置的搬运车辆。
技术介绍
通常记载有集电器辅助(trolley assist)方式的搬运车辆:其借助车辆搭载的发动机-发电机组所产生的电力来驱动电动机而自主行驶，在上坡路等一部分区间中利用搭载于车辆的导电弓架从架设在地面上方的集电器线(架线)集电，代替发动机-发电机组电源而驱动电动机(专利文献I)。在先技术文献专利文献专利文献1:日本实开昭60-181104号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题导电弓架(集电装置)有可能在与架线接触时卡挂于架线、发生破损。本专利技术的目的在于，提供一种在进行来自架线的集电时抑制集电装置的破损的带有集电装置的搬运车辆。解决方案本专利技术的带有集电装置的搬运车辆的特征在于，其包含:容器，其用于装载货物；集电装置，其延伸而从架线接收电力，退缩而与所述架线隔离配置；车辆主体，其利用来自所述集电装置的电力与自推进驱动源中的至少一者对驱动轮进行驱动而使其旋转，且载置所述容器；导电弓架位置检测器，其对所述集电装置与所述架线之间的相对位置进行检测；及控制装置，其控制所述车辆主体的行驶方向、或指示能够识别所述车辆主体的应操作方向的信息，以使所述相对位置成为所述集电装置与所述架线相连接的位置。在本专利技术中，优选的是，所述车辆主体具备对行驶路线上的障碍物进行检测的障碍物检测器，所述控制装置在所述障碍物检测器检测出所述行驶路线上的障碍物的情况下使所述集电装置退缩。 在本专利技术中，优选的是，所述控制装置在所述导电弓架位置检测器检测出所述集电装置与所述架线脱离的情况下使所述集电装置退缩。在本专利技术中，优选的是，所述控制装置在所述架线位于所述车辆主体行驶的预定的行驶路线上的情况下，当所述导电弓架位置检测器识别出所述集电装置与所述架线的相对位置时，使所述集电装置延伸而从所述架线接受电力。在本专利技术中，优选的是，所述车辆主体是载人搬运车辆，所述能够识别的信息显示于显示部。本专利技术能够在进行来自架线的集电时抑制集电装置的破损。【专利附图】【附图说明】图1是表示使用了本实施方式的集电装置的翻斗车的立体图。图2是表示图1的集电装置延伸后的状态的说明图。图3是图1的俯视图。图4是表示本实施方式的翻斗车的自推进驱动源的一例的说明图。图5是表示本实施方式的翻斗车的控制模块的一例的说明图。图6是表示本实施方式的翻斗车的行驶路线的一例的说明图。图7是表示本实施方式的翻斗车的控制顺序的一例的流程图。图8是表示本实施方式的翻斗车的控制顺序的一例的流程图。图9是表示本实施方式的翻斗车的行驶路线信息的一例的说明图。图10是表示本实施方式的翻斗车的控制顺序的其他例的流程图。图11是表示使用了本实施方式的集电装置的翻斗车的侧视图。图12是表示图11的集电装置延伸后的状态的说明图。【具体实施方式】参照附图来详细说明用于实施本专利技术的方式(实施方式)。并非利用以下的实施方式所述的内容来限定本专利技术。此外，以下所述的构成要素包含本领域技术人员容易想到的、实际上相同的要素。另外，以下所述的构成要素能够适当组合。此外，能够在不脱离本专利技术的主旨的范围内进行构成要素的各种省略、置换或变更。<无人翻斗车>图1是表示使用本实施方式的集电装置的翻斗车的立体图。图2是表示图1的集电装置延伸后的状态的说明图。图3是图1的俯视图。翻斗车I是在具有架线区间处利用由集电装置供给来的电力而驱动电动机、进而对驱动轮驱动且使其旋转的、所谓的集电器辅助方式的带有集电装置的搬运车辆。翻斗车I是包含下述构件的带有集电装置的搬运车辆:车辆主体3，其包含车轮31、驱动轮32与底盘30 ;容器5，其载置在车辆主体3的底盘30上；导电弓架7及输入输出设备组9。另外，翻斗车I不具备驾驶室，是作为无人搬运车辆行驶的无人翻斗车。车辆主体3是使用燃料而产生动力且使用电力而产生动力的所谓的混合车辆，通过将产生的动力传递到驱动轮32而能够行驶。在底盘30上安装有车轮31和驱动轮32。翻斗车I例如在矿山等处使用。容器5是装载货物的货厢，配置在车辆主体3的底盘30上。在该容器5中，作为货物而装载矿石或岩石、土等排土。容器5通过液压工作缸来倾斜，从而能够排除装载的货物。需要说明的是，容器5也可以构成为能够相对于车辆主体3的底盘30装卸。导电弓架7是从架线8接收电力的集电装置。例如，导电弓架7包含滑块71、第一臂72、第二臂73、导电弓架控制致动器74及导电弓架关节部75。本实施方式的翻斗车I具备两个导电弓架7，每个导电弓架7具有两条架线8。滑块71是安装于第一臂72的端部且与架线8滑动接触而从架线8接收电力的集电构件。第一臂72与第二臂73通过导电弓架关节部75来连结，形成能够追随架线8的高度变化的关节构造。第二臂73安装于导电弓架控制致动器74。导电弓架7能够通过导电弓架控制致动器74的动作进行延伸而从架线8接收电力。另外，导电弓架7通过导电弓架控制致动器74的动作进行退缩折叠而储存在容器5的下方。退缩的导电弓架7配置在比图3所示的表示容器5的俯视外形的虚线靠内侧的位置。由此，在向容器5装载或卸下矿石等货物的情况下，退缩的导电弓架7被容器5覆盖。也就是说，退缩的导电弓架7处于在俯视观察下隐藏于容器5的状态。因此，货物从容器5落下且货物与导电弓架7接触的可能性降低。另外，在后述的载货场中，由于导电弓架7被容器5覆盖，因此为了向容器5装载矿石等货物而使用的液压挖掘机等载入机械与导电弓架7发生碰撞的可能性降低。其结果是，能够降低在导电弓架7处发生损伤的可能性。另外，翻斗车I大多情况下在室外运转、或停驻在室外。翻斗车I的退缩的导电弓架7在俯视观察下隐藏于容器5，因此能够抑制雨等对导电弓架7造成的影响。其结果是，能够降低翻斗车I的导电弓架7发生故障的可能性。另外，翻斗车I没有驾驶室，容器5能够覆盖车辆主体3。因此容器5替代仓库。其结果是，也能够降低车辆主体3发生故障的可能性。导电弓架7优选形成第一臂72折叠到第二臂73的构造。第二臂73具有凹部，能够在该凹部收纳第一臂72。由此，导电弓架7在储存时突出变少。另外，翻斗车I没有驾驶室，因此容易确保将导电弓架7收纳在容器5的下方的区域。导电弓架7至少配置在底盘30的行进方向的前方侧。另外，更优选的是，导电弓架7也配置在底盘30的行进方向的后方侧。换句话说，导电弓架7分别配置在与车辆主体3行进的方向平行的方向上的车辆主体3的两侧。由此，在车辆主体3行驶坡道的情况下，无须进行将车辆主体3掉头的动作，能够使坡道的倾斜上侧的导电弓架7延伸，从架线8接收电力。其结果是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：远岛雅德，山下公一，须藤次男，竹田幸司，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：
国别省市：