【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术提供能够自由地产生大的减速比且小型的行星齿轮减速机。行星齿轮减速机具有一个以上的行星齿轮、固定太阳齿轮和从动太阳齿轮，行星齿轮具有将同形状的第一及第二齿轮以规定的相位差在轴方向一体化了的形状，由输入轴旋转，固定太阳齿轮与第一齿轮啮合，从动太阳齿轮被形成为与固定太阳齿轮不同的齿数，与第二齿轮啮合，且与输出轴同轴地一体化。其中，固定及从动太阳齿轮是外接齿轮，在输入轴上设置可绕从其旋转中心轴线偏心了规定距离的中心轴线旋转的偏心旋转板，在行星齿轮上，设置从其旋转中心轴线偏心了上述规定距离，且在与偏心旋转板的偏心方向相同方向偏心的轴机构，轴机构与偏心旋转板连结，以便与偏心旋转板同步地绕行星齿轮的旋转中心轴线进行偏心转动。【专利说明】行星齿轮减速机
本专利技术是涉及小型、能够实现自由的减速比，且能够产生更大的减速比的行星齿轮减速机的技术，特别是涉及奇异齿轮减速机齿轮减速机的技术。
技术介绍
下述专利文献I的行星齿轮机构，是将被称为3K型的奇异齿轮减速机改进了的行星齿轮机构。以往的3K型的奇异齿轮减速机，如专利文献I所示的那样，具有固定内齿轮和从动...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
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