车辆用控制系统技术方案

该车辆用控制系统基于行驶道路的估计坡度值来控制车辆。并且，车辆用控制系统包括前后加速度传感器和车轮速度传感器、以及计算估计坡度值的控制装置。另外，控制装置在车辆行驶时判定车辆是否处于后退中（步骤ST11）。并且，当车辆处于前进中时，控制装置基于加速度传感器的输出信号和车轮速度传感器的输出信号来计算估计坡度值（步骤ST11的肯定判定和步骤ST12）。另一方面，当车辆处于后退中时，控制装置基于加速度传感器的输出信号来计算估计坡度值（步骤ST11的否定判定和步骤ST14）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：狩野岳史，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：