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该车辆用控制系统基于行驶道路的估计坡度值来控制车辆。并且，车辆用控制系统包括前后加速度传感器和车轮速度传感器、以及计算估计坡度值的控制装置。另外，控制装置在车辆行驶时判定车辆是否处于后退中（步骤ST11）。并且，当车辆处于前进中时，控制装置...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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