机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手，其包含有一个手掌部件；四个手指部件和一个拇指部件连接在手掌部件的上端，每个手指部件和拇指部件包含远节、中节、近节和根节，远节可调连接在中节上，中节可调连接在近节上，近节可调连接在根节上，根节可调连接在手掌部件的上端；许多腱索被排布在手指和拇指部件的每一个指节内，用来调节指节间关节的动作；还包含控制手指和拇指部件运动的驱动装置，其包含气动肌肉和弹簧，气动肌肉连接在腱索上并可充气，弹簧连接在手掌、手指和拇指部件的指节间关节上，通过增加气压给气动肌肉充气来拉动腱索，通过降低气压让气动肌肉放气来释放腱索，各指节在弹簧的拉力下都会运动到默认位置。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种机械手?（100），其包含：一个手掌部件（1）；四个手指部件（3）和一个拇指部件（5），该手指部件（3）和拇指部件（5）分别连接在手掌部件（1）的上端，每个手指部件（3）和手掌部件（5）都包含一个远节（11）、一个中节（13）、一个近节（15）和一个根节（17），所述远节（11）可调连接在中节（13）上，所述中节（13）可调连接在近节（15）上，所述近节（15）可调连接在根节（17）上，所述根节（17）可调连接在手掌部件（1）的上端；若干腱索（21）被排布在手指部件（3）和拇指部件（5）的每个指节（11、13、15、17）里，用来调节指节（11、13、15、17）之间关节的动作；其特征在于...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：HJ·阿姆兰·穆罕穆德·再益，穆罕穆德·阿提夫·雅各布，
申请(专利权)人：马来西亚敦胡先翁大学，
类型：发明
国别省市：