机械手伸缩运动伺服系统技术方案

本实用新型专利技术提供机械手伸缩运动伺服系统，包括电液伺服阀、通过油管与液伺服阀连通的液压缸、设在液压缸内的机械手手臂、连接在机械手手臂上的齿轮齿条机构、设在齿轮齿条机构内的电位器，所述电液伺服阀通过放大器与电位器连接，本结构不但工作比较稳定、效率高，而且使用寿命长。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
机械手伸缩运动伺服系统，其特征是：包括电液伺服阀（1）、通过油管（2）与液伺服阀（1）连通的液压缸（3）、设在液压缸（3）内的机械手手臂（4）、连接在机械手手臂（4）上的齿轮齿条机构（5）、设在齿轮齿条机构（5）内的电位器（6），所述电液伺服阀（1）通过放大器（7）与电位器（6）连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王国钱，
申请(专利权)人：浙江工商职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：