【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于多CPU的网络化机器人控制系统，其特征在于：包括一个规划级CPU模块（1）和若干与规划级CPU模块通过网络相连接的采集和控制级CPU模块（2），所述规划级CPU模块包括信息融合单元（12）和决策单元（13），决策单元与信息融合单元相连，所述采集和控制级CPU模块包括有处理单元（7）和信息采集单元（8），信息采集单元与处理单元相连，信息采集单元与外部传感器单元（4）相连接，处理单元还与用于驱动机器人动作的执行单元（5）相连。
【技术特征摘要】
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