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本发明公开了一种机械手，其包含有一个手掌部件；四个手指部件和一个拇指部件连接在手掌部件的上端，每个手指部件和拇指部件包含远节、中节、近节和根节，远节可调连接在中节上，中节可调连接在近节上，近节可调连接在根节上，根节可调连接在手掌部件的上端；...
该专利属于马来西亚敦胡先翁大学所有，仅供学习研究参考，未经过马来西亚敦胡先翁大学授权不得商用。

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