【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种码垛机器人控制电路，其特征在于：包括处理器、位置传感器、隔离放大器、指令调理单元、驱动单元、状态指示单元和机械手，其中位置传感器固定在机械手的前端，位置传感器的输出端和隔离放大器的输入端相连接，隔离放大器的输出端和处理器的输入端相连接，处理器的的输出端和指令调理单元相连接，指令调理单元的输出端和驱动单元的输出端相连接，驱动单元的输出端和机械手的控制端相连接，状态指示单元的输入端和处理器的输出端相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李翠，栾清杨，
申请(专利权)人：沈阳创达技术交易市场有限公司，
类型：发明
国别省市：
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