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一种码垛机器人控制电路，属于工业控制技术领域。包括处理器、位置传感器、隔离放大器、指令调理单元、驱动单元、状态指示单元和机械手，其中位置传感器固定在机械手的前端，位置传感器的输出端和隔离放大器的输入端相连接，隔离放大器的输出端和处理器的输入...
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