车辆用驱动装置以及车辆用驱动装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种控制性良好的车辆用驱动装置以及车辆用驱动装置的控制方法。通过下述(A)来获取右后轮(RWr)的转速。(A)基于由解析器(20A)检测出的电机转速检测值(LMa)以及由车轮速度传感器(13A)检测出的车轮转速检测值(LWa)求出环形齿轮(24A、24B)的转速，作为环形齿轮转速换算值(Rb)。并且，将车轮转速换算值(RWb)和由车轮速度传感器(13B)检测出的车轮转速检测值(RWa)中的较大者作为右后轮(RWr)的转速，其中车轮转速换算值是基于环形齿轮转速换算值(Rb)和由解析器(20B)检测出的电机转速检测值(RMa)而求出的车轮速度传感器(13B)被设置的位置的旋转状态量。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种车辆用驱动装置，具备：左车轮驱动装置，其具有对车辆的左车轮进行驱动的第1电动机、和设置在所述第1电动机与所述左车轮的动力传递路径上的第1变速器；右车轮驱动装置，其具有对所述车辆的右车轮进行驱动的第2电动机、和设置在所述第2电动机与所述右车轮的动力传递路径上的第2变速器；和电动机控制装置，其对所述第1电动机和所述第2电动机进行控制，所述第1以及第2变速器分别具有第1至第3旋转要素，所述第1电动机与所述第1变速器的所述第1旋转要素连接，所述第2电动机与所述第2变速器的所述第1旋转要素连接，所述左车轮与所述第1变速器的所述第2旋转要素连接，所述右车轮与所述第2变速器的所述第2旋转要素连接，所述第...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：野口真利，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：