The drive control system of electric vehicle of the utility model discloses a rear wheel drive for independent motor, including the drive controller, which is characterized in that the output end of the left front wheel speed sensor, the right front wheel speed sensor, left rear wheel speed sensor, the right rear wheel speed sensor, the motor drive left and right driving Holzer Holzer position sensor position sensor the accelerator pedal position sensor, motor, steering wheel angle sensor and braking electric signal of the sensor are respectively connected with the corresponding signal input end of the drive controller, the corresponding output interface of left rear wheel drive motor power line and the right rear wheel drive motor and controller connected to the driving controller also has CAN interface and external communication. The drive control system of the utility model is suitable for the front wheel, steering wheel, rear wheel drive electric vehicle control for independent motor drive, the drive control algorithm is accurate, good control effect, can improve the transmission efficiency, reduce the abrasion caused by the tire slip, realize electric vehicle handling and stability, to ensure safe running of electric vehicle.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电动汽车驱动控制系统。
技术介绍
随着世界石油资源的进一步紧缺及环保要求的严格,世界各国都把目光放到了节能环保的电动汽车上,电动汽车有了较快的发展。目前电动汽车动力传动系统主要有集中式和分布式两种布置形式,集中式布置即是用电动机代替传统汽车发动机的位置,动力仍然通过离合器、变速器、万向传动装置、差速器和驱动桥输出到驱动轮。分布式布置是将驱动电机安装在驱动轮附近,电机输出动力直接传送给驱动轮,或通过减速机构减速后传送给驱动轮,左右两边的驱动轮用两个独立的电机驱动。与集中式布置相比较,分布式布置使驱动系统和整车结构大大简化,车内有效利用空间增大,并减小了车辆整车质量,提高了传动效率以及底盘布置的方便性。 对于分布式布置的两轮驱动电动汽车,前轮驱动方式有明显的缺点,前轮驱动将导致电动汽车前后质量分配不协调,降低了车辆的操控性和乘坐舒适性,并且前轮既负转向又负责驱动,控制精确性必然受到影响,因此目前大多采用后轮驱动方式。对于后轮独立电机驱动的驱动系统,当汽车在平直的路面上直线行驶时,要求驱动电机的转速和转矩一致,但由于道路条件的变化、电机个体存在的差异等原因,很容易出现左右两边驱动电机的转矩的不一致,从而使其转速也出现差异,致使车辆的直线行驶能力变差;当汽车转向时或在凸凹不平的路面行驶时,要求内外两侧驱动轮的转速不同,并随转向半径的大小、转向快慢的不同而不同,以满足汽车行驶运动学的要求,但两个独立驱动的电机,在没有任何联系的条件下,左右两侧的驱动电机将很难达到目标转速的要求,使车轮出现滑转、侧滑、转向困难等 ...
【技术保护点】
一种后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制系统,包括驱动控制器,其特征在于:左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、左后轮转速传感器、右后轮转速传感器、左驱动电机的霍尔位置传感器、右驱动电机的霍尔位置传感器、加速踏板位置传感器、方向盘转角传感器和制动传感器电信号的各个输出端分别与驱动控制器的相应信号输入端相连接,左后轮驱动电机和右后轮驱动电机的电源线与控制器的相应输出接口相连,所述驱动控制器还具有与外界通讯的CAN接口。
【技术特征摘要】
1.一种后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制系统,包括驱动控制器,其特征在于:左前轮转速传感器、右前轮转速传感器、左后轮转速传感器、右后轮转速传感器、左驱动电机的霍尔位置传感器、右驱动电机的霍尔位置传感器、加速踏板位置传感器、方向盘转角传感器和制动传感器电信号的各个输出端分别与驱动控制器的相应信号输入端相连接,左后轮驱动电机和右后轮驱动电机的电源线与控制器的相应输出接口相连,所述驱动控制器还具有与外界通讯的CAN接口。
2.根据权利要求1所述的后轮为独立电机驱动的电动汽车的驱动控制系...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢营蓬,易海涛,杜俊良,蒋猛,何培祥,张建军,吴海兵,
申请(专利权)人:西南大学,
类型:实用新型
国别省市:
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