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【技术实现步骤摘要】
本申请属于农用施肥装置,具体的说,涉及施肥量检测装置。
技术介绍
1、在农业生产中,施肥作为农业生产的重要环节,对于作物的生长和产量起着至关重要的作用。高精度变量施肥技术的不仅有助于提高农业产量,还可以减少肥料使用量,节约成本,保护生态环境。
2、在农耕机械作业过程中,施肥机械根据土壤养分含量和作物需求,对肥料进行精准施用,从而提高肥料利用率,减少浪费。实现变量施肥的关键技术之一是施肥量的实时在线检测。现有的施肥量检测装置体积较大,会占用较大的空间,使用不便。为了解决这一问题,实现高精度变量施肥成为了当前农业发展的关键。
3、如公开号为cn202110442839.0的专利,公开日为2023-02-28,专利名称为一种施肥量在线检测装置,在该技术方案中,并列设置两个储肥盒,通过储肥盒内的两块排肥板交替转动实现交替排肥的目的,并在进料管中设置导肥机构使肥料交替进入不同的储肥盒中,储肥盒的整体长度较长,进而使得装置体积较大,同时,需要相对独立的导肥机构对肥料的流向进行导流,进一步加大了装置的体积,且排肥机构需要和导肥机构联动控制,控制复杂,容易出现错误,导致装置不能顺利排肥,稳定性较差。
技术实现思路
1、为了解决上述问题,本申请提出了一种施肥量检测装置。旨在解决施肥量检测装置体积大、控制难度高的技术问题。
2、为达到上述目的,本申请的一个方案中,提供了一种施肥量检测装置,包括:
3、外壳,所述外壳内构造有施肥腔,所述施肥腔内设置有隔板,
4、分配板,所述分配板转动安装在所述隔板的上方;
5、至少部分具有铁磁性的排肥板,所述排肥板转动安装在所述隔板的下方,所述排肥板与所述分配板通过第一传动件连接,使两者同步转动,所述排肥板包括大致相互垂直的第一排肥板和第二排肥板,所述第一排肥板的一端和所述第二排肥板的一端固定连接;
6、第一电磁铁,所述第一电磁铁有两个,分别固定安装在所述外壳上;
7、其中,所述第一排肥板或所述第二排肥板转动至水平时,被所述第一电磁铁吸住,并和所述隔板、所述外壳的内壁围成施肥计量腔,所述施肥计量腔与所述进料口连通。
8、一个方案中,所述的施肥量检测装置还包括排肥加速机构,所述排肥加速机构包括驱动电机,第二传动件、驱动盘、控制器及换向开关;所述第二传动件固定安装在所述排肥板的转动轴上,所述第二传动件上构造有沿其径向方向延伸的凸起;
9、所述驱动电机固定安装在所述外壳上,所述驱动电机的输出轴上固定安装有所述驱动盘,所述驱动盘上构造有沿其径向方向延伸的凹槽,所述凸起嵌设在所述凹槽内;
10、所述换向开关安装在所述外壳上,所述换向开关、所述驱动电机和所述第一电磁铁分别与所述控制器电性连接;
11、其中,所述第一排肥板或所述第二排肥板脱离所述第一电磁铁时,所述换向开关给予所述控制器触发信号。
12、一个方案中,所述凸起沿其轴向上的投影与所述凹槽沿其轴向上的投影不完全重合。
13、一个方案中,所述凸起两侧面之间的夹角小于所述凹槽两内侧壁之间的夹角1度至3度。
14、一个方案中,所述隔板靠近所述排肥板的一端具有缓冲部,所述缓冲部向所述隔板的两侧弯曲设置。
15、一个方案中,所述缓冲部在水平方向上的投影完全覆盖,所述进料口在水平方向上的投影。
16、一个方案中,所述外壳具有安装部,所述第一电磁铁安装在所述安装部上;
17、所述第一排肥板和所述第二排肥板的末端分别设置有磁铁块,所述第一排肥板或所述第二排肥板转动至水平时,所述第一排肥板或所述第二排肥板的末端与对应的所述安装部的底面相贴合。
18、一个方案中,所述的施肥量检测装置还包括垂直调节机构,所述垂直调节机构包括底座、呈“l”状的调节杆、侧倾调整关节模组、俯仰调整关节模组、角速度传感器;所述底座上安装有侧倾调整关节模组,所述侧倾调整关节模组的输出法兰与所述调节杆的一端连接,所述调节杆的另一端安装有俯仰调整关节模组,所述俯仰调整关节模组的输出法兰与所述外壳连接;
19、所述角速度传感器安装在所述外壳上,所述角速度传感器、所述侧倾调整关节模组和所述俯仰调整关节模组分别与所述控制器电性连接;
20、其中,所述侧倾调整关节模组、俯仰调整关节模组的输出轴线相互垂直设置。
21、一个方案中,所述的施肥量检测装置还包括基座,所述底座滑动安装在所述基座上;
22、所述基座底部设有第二电磁铁,所述底座的底部具有磁性。
23、一个方案中,所述基座侧面垂直安装有滑动变阻器,所述滑动变阻器的滑片与所述底座固定连接。
24、本申请的有益效果:
25、本申请通过隔板将施肥腔分配为两个腔室,并利用一块大致呈“l”型的排肥板进行交替排肥,有效降低了施肥装置整体的体积,同时,通过第一传动件将排肥板和分配板联动起来,使两者能够同步转动,进一步降低了施肥装置的整体体积,且控制更加简单,稳定性高。
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1.一种施肥量检测装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种施肥量检测装置,其特征在于,还包括
3.根据权利要求2所述的一种施肥量检测装置,其特征在于,
4.根据权利要求3所述的一种施肥量检测装置,其特征在于,
5.根据权利要求4所述的一种施肥量检测装置,其特征在于,
6.根据权利要求5所述的一种施肥量检测装置,其特征在于,
7.根据权利要求6所述的一种施肥量检测装置,其特征在于,
8.根据权利要求2-7任一项所述的一种施肥量检测装置,其特征在于,还包括
9.根据权利要求8所述的一种施肥量检测装置,其特征在于,还包括
10.根据权利要求9所述的一种施肥量检测装置,其特征在于,
【技术特征摘要】
1.一种施肥量检测装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种施肥量检测装置,其特征在于,还包括
3.根据权利要求2所述的一种施肥量检测装置,其特征在于,
4.根据权利要求3所述的一种施肥量检测装置,其特征在于,
5.根据权利要求4所述的一种施肥量检测装置,其特征在于,
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:李光林,杨传科,付兴兰,宋杰,黄月华,娄欢欢,位振,
申请(专利权)人:西南大学,
类型:发明
国别省市:
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