一种自动机器人制造技术

一种自动机器人包括：机体，光束扫描机构；所述光束扫描机构包括转动部、第一动力马达、第二动力马达、反光镜、镜轴；第一动力马达驱动转动部旋转，其特征在于：所述第二动力马达、反光镜、镜轴设置在转动部上，所述转动部上还设置有转轮和连杆，所述连杆一端与反光镜连接另一端与转轮连接，第二动力马达驱动转轮旋转使连杆一端绕转轮上旋转中心做圆周轨迹运动。由于连杆使反光镜绕转轴摆动，反射光束在竖直方向上沿一定角度摆动。同时反光镜360°旋转，光束扫描轨迹在竖直的空间内延伸，当机器人处于非水平表面的工作区域时，扫描轨迹在竖直空间的延伸使扫描光束能够投射到反光件上，使机器人能够利用反光件反射回的光信号确定自身的位置。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自动机器人包括：机体(1)，光束扫描机构(2)；所述光束扫描机构(2)包括转动部(23)、第一动力马达(28)、第二动力马达(29)、反光镜(21)、镜轴(212)；第一动力马达驱动转动部旋转，其特征在于：所述第二动力马达(29)、反光镜(21)、镜轴设置在转动部(23)上，所述转动部上还设置有转轮和连杆(22)，所述连杆(22)一端与反光镜连接，另一端与转轮连接，第二动力马达驱动转轮旋转使连杆一端绕转轮上旋转中心(292)做圆周轨迹(B)运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜飞，
申请(专利权)人：苏州科瓴精密机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：