【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及一种机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质。
技术介绍
1、机器人在行走过程中通常会由于检测到障碍物而触发传感器，需要改变方向的情况。例如割草机器人在执行割草任务时，通常通过在割草机器人上设置至少一个地磁传感器来实时检测割草机器人是否靠近地磁边界，从而控制割草机器人改变方向。
2、但是，现有通过传感器的触发控制机器人改变方向的计算过程十分复杂，对硬件资源的要求高，导致机器人的价格昂贵。对于割草机器人、扫地机器人等任务型机器人，对计算量小、价格低的需求远高于对行走路线精准度高的要求。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质，以解决现有技术中控制机器人转变方向的方法计算量大的问题，通过被触发的传感器数量，基于简单的预设控制策略控制机器人沿预设方向行走，能够简化机器人的转向控制方法，降低对计算和存储等硬件资源的要求，从而降低机器人的价格。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种机器人的控制方法，所述机器人上设置有至少一个传感器，所述方法包括：
3、于检测到所述机器人上设置的传感器在行走过程中被触发时，获取被触发的传感器数量；
4、根据所述被触发的传感器数量和预设控制策略控制所述机器人的朝向，以使所述机器人沿预设方向行走。
5、根据本专利技术的另一方面，提供了一种机器人的控制装置，所述机器人上设置有至少一个传感器，所述装置包括：
6、获取模块，用于
7、控制模块，用于根据所述被触发的传感器数量和预设控制策略控制所述机器人的朝向，以使所述机器人沿预设方向行走。
8、根据本专利技术的另一方面，提供了一种机器人，所述机器人包括：
9、至少一个处理器；以及
10、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
11、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的机器人的控制方法。
12、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的机器人的控制方法。
13、本专利技术实施例的技术方案，通过检测到所述机器人上设置的传感器在行走过程中被触发时，获取被触发的传感器数量；根据所述被触发的传感器数量和预设控制策略控制所述机器人的朝向，以使所述机器人沿预设方向行走；根据被触发的传感器数量和预设控制策略控制机器人的朝向，控制过程简单且计算量小，能够解决现有技术需要对传感器信息进行解析和复杂的计算对机器人进行控制，对计算和存储等硬件资源的要求高，从而使机器人价格较高的问题，因而取到了降低机器人价格的效果。
14、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人上设置有至少一个传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述触发信号的数量和预设控制策略控制所述机器人的朝向，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于第二预设控制策略控制所述机器人的朝向，包括：
4.根据权利要求2-3任一所述的方法，其特征在于，基于第一预设控制策略控制所述机器人的朝向，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述机器人上设置的传感器在旋转过程中被触发，则基于预设旋转策略控制所述机器人继续旋转，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述机器人的中心线上设置有一个传感器，且所述被触发的传感器数量为一个传感器的情况下，控制所述机器人朝第二预设方向旋转第二预设角度之前，还包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在在所述机器人的中心线的两侧分别设置有一个传感器，且所述被触发的传感器数量为一个传感器的情况下，控制所述机器人朝第二预设方向旋转第二预设角度，包括：
8.
9.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的机器人的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人上设置有至少一个传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述触发信号的数量和预设控制策略控制所述机器人的朝向，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于第二预设控制策略控制所述机器人的朝向，包括：
4.根据权利要求2-3任一所述的方法，其特征在于，基于第一预设控制策略控制所述机器人的朝向，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述机器人上设置的传感器在旋转过程中被触发，则基于预设旋转策略控制所述机器人继续旋转，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述机器人的中心线上设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈泓，宗畅，
申请(专利权)人：苏州科瓴精密机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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