两轮自平衡机器人制造技术

技术编号：41313045 阅读：32 留言：0更新日期：2024-05-13 14:55

一种基于两轮赛格威(SEGWAY)自平衡滑板车的自动驾驶机器人。包括激光雷达(LiDAR)、摄像头、编码器和IMU的传感器与作为致动器的数字伺服一起实现。同时对该机器人的多个功能特征进行了测试，这些功能包括基于模糊逻辑和2D网格地图的避障、基于协同校准的数据融合、二维同时定位与地图构建(2D SLAM)、以及室内和室外不同场景下的路径规划。因此，机器人初步具备了对避开障碍物并同时构建2D网格地图进行自主探索的能力。基于机器人操作系统(ROS)和Gazebo，还测试并执行了除数据融合外具有相同功能的机器人仿真，作为机器人在真实世界中的简单比较。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及一种分布式实时机器学习两轮机器人。

技术介绍

0、
技术介绍
和
技术实现思路

1、本部分提供了与本公开相关的、不一定是现有技术的背景信息。本部分提供了本公开的总体概述，并不是对本公开的全部范围或本公开的所有特征的全面公开。

2、在一些实施例中，本教导的机器人(本文通常称为“xbot”)是一种协作式两轮自平衡机器人，其由最新的实时深度学习技术提供动力。在一些实施例中，该机器人高度高于1米并且能够在房间、田野、工厂、室内和室外运行。在一些实施例中，每个xbot配备有激光雷达(lidar)、一个或多个摄像头、全球定位系统(gps)传感器、陀螺仪传感器、以及几个其它板载传感器。在一些实施例中，xbot可以通过可用的无线链路在它们之间交换信息，该可用的无线链路包括蜂窝移动无线链路、本地wifi或远距离无线电(lora)、低功耗广域网(lowpower wide area，lpwa)和/或到远程传感器的蓝牙低功耗(bluetooth low energy，ble)接口。对来自激光雷达点云、图像和传感器这两者的数据集的专...

【技术保护点】

1.一种两轮自平衡机器人，所述两轮自平衡机器人包括：

2.根据权利要求1所述的两轮自平衡机器人，其中，所述至少一个传感器包括激光雷达LiDAR系统，所述LiDAR系统耦接到所述支承结构并向所述自平衡和驱动系统输出数据。

3.根据权利要求1所述的两轮自平衡机器人，其中，所述至少一个传感器包括单目网络摄像头，所述单目网络摄像头耦接到所述支承结构并向所述自平衡和驱动系统输出数据。

4.根据权利要求1所述的两轮自平衡机器人，其中，所述至少一个传感器包括惯性测量单元，所述惯性测量单元耦接到所述支承结构并向所述自平衡和驱动系统输出数据。