下载两轮自平衡机器人的技术资料

文档序号:41313045

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一种基于两轮赛格威(SEGWAY)自平衡滑板车的自动驾驶机器人。包括激光雷达(LiDAR)、摄像头、编码器和IMU的传感器与作为致动器的数字伺服一起实现。同时对该机器人的多个功能特征进行了测试,这些功能包括基于模糊逻辑和2D网格地图的避障、...
该专利属于密歇根大学董事会所有,仅供学习研究参考,未经过密歇根大学董事会授权不得商用。

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