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本发明公开了一种机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：于检测到所述机器人上设置的传感器在行走过程中被触发时，获取被触发的传感器数量；根据所述被触发的传感器数量和预设控制策略控制所述机器人的朝向，以使所述机器人沿预设方向行走。...
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