【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动化设备，具体涉及一种钢管自动校正机器人，属于自动化冶金设备
技术介绍
钢管是一种常见的耗材，同时钢管的平直度在其使用过程中起到关键作用，目前还没有较为成熟的同时自动化程度较高的钢管校正技术，因此急需一种可以自动化校正钢管的设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种钢管自动校正机器人，其通过设置有自动化滚轮以及旋转支架，实现了高效、自动校正钢管的目的。本专利技术采取的技术方案为：一种钢管自动校正机器人，包括环形主架和旋转架、旋转轴承、大齿轮和小齿轮、旋转电机和旋转电机安装架、六个滚轮安装架和六个滚轮、两个滚轮电机、两个液压缸安装架和两个液压缸、两个压头顶块，其特征在于：所述的环形主架上设置有六个安装轴，其中三个安装轴均布在环形主架上部，另外三个安装轴均布在环形主架下部，并与上部的三个安装轴一一对应，安装轴的轴线方向与环形主架的轴线垂直相交；所述的六个滚轮安装架分别滑动安装在六个安装轴上；所述的六个滚轮分别转动安装在六个滚轮安装架上；所述的两个滚轮电机分别安装在环形主架上部和下部的一个滚轮安装架上，滚轮电机的主轴与滚轮同轴连接；所述的旋转电机安装架安装在环形主架外部圆周上，所述的旋转电机安装在旋转电机安装架上，旋转电机主轴上安装有小齿轮；所述的旋转轴承同轴安装在环形主架下部，所述的大齿轮同轴安装在旋转轴承上，并与小齿轮相互啮合；所述的旋转架同轴安装在大齿轮下部；所述的两个液压缸安装架对称安装在旋转架外侧圆周上，并分别位于旋转架圆周直径两端；所述的两个液压缸的缸体分别安装在两个液压缸安装架上，两个液压缸的活塞杆分别伸进旋...
【技术保护点】
一种钢管自动校正机器人，包括环形主架（5）和旋转架（10）、旋转轴承（6）、大齿轮（7）和小齿轮（13）、旋转电机（12）和旋转电机安装架（11）、六个滚轮安装架（3）和六个滚轮（2）、两个滚轮电机（1）、两个液压缸安装架（9）和两个液压缸（8）、两个压头顶块（14），其特征在于：所述的环形主架（5）上设置有六个安装轴，其中三个安装轴均布在环形主架（5）上部，另外三个安装轴均布在环形主架（5）下部，并与上部的三个安装轴一一对应，安装轴的轴线方向与环形主架（5）的轴线垂直相交；所述的六个滚轮安装架（3）分别滑动安装在六个安装轴上；所述的六个滚轮（2）分别转动安装在六个滚轮安装架（3）上；所述的两个滚轮电机（1）分别安装在环形主架（5）上部和下部的一个滚轮安装架（3）上，滚轮电机（1）的主轴与滚轮（2）同轴连接；所述的旋转电机安装架（11）安装在环形主架（5）外部圆周上，所述的旋转电机（12）安装在旋转电机安装架（11）上，旋转电机（12）主轴上安装有小齿轮（13）；所述的旋转轴承（6）同轴安装在环形主架（5）下部，所述的大齿轮（7）同轴安装在旋转轴承（6）上，并与小齿轮（13）相互啮合；...
【技术特征摘要】
1.一种钢管自动校正机器人，包括环形主架（5）和旋转架（10）、旋转轴承（6）、大齿轮（7）和小齿轮（13）、旋转电机（12）和旋转电机安装架（11）、六个滚轮安装架（3）和六个滚轮（2）、两个滚轮电机（1）、两个液压缸安装架（9）和两个液压缸（8）、两个压头顶块（14），其特征在于：所述的环形主架（5）上设置有六个安装轴，其中三个安装轴均布在环形主架（5）上部，另外三个安装轴均布在环形主架（5）下部，并与上部的三个安装轴一一对应，安装轴的轴线方向与环形主架（5）的轴线垂直相交；所述的六个滚轮安装架（3）分别滑动安装在六个安装轴上；所述的六个滚轮（2）分别转动安装在六个滚轮安装架（3）上；所述的两个滚轮电机（1）分别安装在环形主架（5）上部和下部的一个滚轮安装架（3）上，滚轮电机（1）的主轴与滚轮（2）同轴连接；所述的旋转电机安装架（11）安装在环形主架（5）外部圆周上，所述的旋...
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