一种圆盘整形机及其整形方法技术

本发明专利技术公开了一种圆盘整形机及其整形方法，其中，整形机主要包括转动机构、第一整形机构、第二整形机构、第三整形机构、支撑机构、液压驱动模块、电源模块、以及操作台。整形方法包括：将待修复电缆盘放入第一转动轴和第二转动轴上，使电缆盘的盘部卡在第一整形槽内；第一液压缸动作将电缆盘拖动到合适位置，转动马达动作，带着电缆盘转动并调整到合适位置；以第一整形机构为修复机械手，以第二整形机构、第三整形机构或支撑机构中的一种或多种机构的组合为受力支点，对电缆盘的盘部进行整形修复；重复上述两个步骤直到电缆盘修复完毕。本发明专利技术的结构简单、方法操作方便、液压系统工作稳定可靠，能够有效提高修复效率并能获得很好的修复效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及圆盘修复
，尤其涉及一种用于修复圆盘(如电缆盘)的圆盘整形机及其整形方法。
技术介绍
电缆盘是为工矿企业提供缠绕电线电缆功能的线盘，目前被广泛用于油田矿山、建筑施工、机械制造单位、科研单位、港口码头、路桥建设等诸多行业中。传统电缆盘的骨架由钢铁材料制成，在骨架的中间和两端各镶嵌若干条形木板构成电缆盘的筒体和盘部。电缆盘的骨架在长年累月的运输和使用过程中会与地面或硬物磕磕碰碰，从而产生不同程度的扭曲和变形，为了修复这些问题，延长电缆盘的使用寿命，企业常常采用人工敲打、折弯的方法进行有限度的、简单的修复，该方法只能对电缆盘和圆盘类工件进行简单的修复工作，而且存在人工成本高、修复步骤复杂、时间长、效率低、修复效果不理想等缺点。因此，传统的圆盘及电缆盘整形修复技术需要进一步改进和完善。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作简单方便、修复时间短、效率高、效果好的圆盘整形机。本专利技术的另一目的在于提供一种基于上述圆盘整形机的整形方法。本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种圆盘整形机，包括转动机构、第一整形机构、第二整形机构、液压驱动模块、电源模块、以及操作台。所述电源模块连接市电电网，通过降压整流模块为圆盘整形机提供合适的电压和电流。所述液压驱动模块内采用液压动力控制系统，主要包括油箱、液压泵、液压管道、以及用于控制液压压力和液压管道通断的其他液压部件。由于电
缆盘为钢铁骨架，镶嵌木板后整体结构更为坚固，一旦变形后需要修复的力很大，因此本专利技术采用液压系统作为整形机的动力来源，液压系统具有体积小、驱动力大、牵引速度平稳的优点，因此该液压驱动模块能够为转动机构和整形机构提供充足的驱动动力，同时也确保了整形机工作的可靠性和安全性。所述操作台用于控制圆盘整形机动作部件的运转。其中，所述转动机构包括转动马达、第一转动轴、第二转动轴和同步链轮机构。所述第一转动轴和第二转动轴相互平行设置，所述第一转动轴和第二转动轴的两端分别通过轴承固定设置。所述第一转动轴的一端与传动马达连接，另一端通过同步链轮机构与第二转动轴连接。所述传动马达驱动第一转动轴转动，第一转动轴通过同步链轮机构带着第二转动轴同步且同向转动。当待修复的电缆盘被放置在第一转动轴和第二转动轴上后，第一转动轴和第二转动轴的同步同向转动会带着电缆盘一起转动，操作人员通过操作台即可方便地将电缆盘上变形的地方调到合适的修复位置上进行修复。其中，所述第一整形机构包括第一液压缸和第一整形槽。所述第一整形槽设为凹槽形状，设置在第一液压缸的活塞杆端部，用于卡住电缆盘盘部的边缘。所述第一液压缸固定设置在第一转动轴和第二转动轴之间，用于驱动第一整形槽拉着电缆盘盘部在第一转动轴和第二转动轴上移动。所述第一整形机构有两个作用，其一是待修复电缆盘放置在第一转动轴和第二转动轴上后，将电缆盘拖动到合适的修复位置，节省人工拖动的步骤，缩短了调整位置所花费的时间；其二是修复时充当机械手，在第一液压缸的行程内向前拉动或向后推动电缆盘的盘部边缘，使其产生与变形方向相反的形变，当推力或拉力撤销后，使电缆盘变形的地方恢复原状。其中，所述第二整形机构包括第二液压缸、底部升降架、纵向升降架和第二整形杆。所述第二整形杆一端设置在底部升降架上，另一端上设有第二整形槽，并向外伸开卡住电缆盘的盘部边缘，卡住后，该第二整形槽在修复时作为受力支点。所述底部升降架的中部与纵向升降架铰接，铰接处为翘起支点，铰接后的底部升降架的一端在外力作用下可以调整另一端的高度，其工作原理如同跷跷板。所述第二液压缸一端与纵向升降架连接，另一端与底部升降架的一端连接，通过驱动底部升降架的一端，让另一端的第二整形杆绕着翘起支点向上翘起，使第二整形槽卡紧电缆盘的盘部边缘。所述第二整形杆张开后分别位于第一整形机构的左右两侧，对电缆盘的盘部边缘进行卡
紧，在修复时作为受力支点。所述液压驱动模块通过液压管道分别与转动马达、第一液压缸、第二液压缸连接，为其提供液压动力。其中，所述圆盘整形机还包括第三整形机构，所述第三整形机构包括第三液压缸和第三整形杆。所述第三整形杆一端与纵向升降架铰接，铰接处为转动支点，另一端上设有固定钩，用于勾住或顶住电缆盘。所述第三液压缸的一端与纵向升降架连接，另一端与第三整形杆连接，驱动第三整形杆的另一端绕着转动支点上下摆动，用于调整固定钩的位置，使第一整形机构修复时作为受力支点。其中，所述圆盘整形机还包括支撑机构，所述支撑机构包括活动支撑架和支撑杆。所述活动支撑架的一端铰接在第一转动轴和第二转动轴之间，另一端可绕该端转动；所述支撑杆的一端与活动支撑架铰接，另一端斜向下延伸，用于支撑和固定活动支撑架，在整形修复时作为背部支撑。该支撑机构主要用于圆盘类工件的修复，由于圆盘与地面的接触面积小，放置在第一转动轴和第二转动轴上时会往一边倒下，因此需要支撑机构作为背部的支撑，在修复时固定圆盘类工件的轴向位置，同时作为受力支点，促使修复工作顺利进行。作为本专利技术的优选方案，所述同步链轮机构包括设置在第一转动轴上的第一链轮、设置在第二转动轴上的第二链轮、以及同步链条。所述同步链条分别连接第一链轮和第二链轮，使第一转动轴和第二转动轴同步且同向转动。该同步链轮机构结构简单、操作简便，对调整需要修复的位置十分方便。作为本专利技术的优选方案，所述第二整形杆设为两根，呈八字形地向外张开，用于固定电缆盘的边缘。所述第二整形槽由第一凸起、第二凸起、以及第一凸起和第二凸起之间的凹陷构成，所述第一凸起和第二凸起固定在第二整形杆上。修复时，第一整形机构将电缆盘拖动到合适位置，然后第二整形机构动作，让整形杆翘起到合适高度，使第二整形槽的凹陷处卡住电缆盘的盘部边缘，固定电缆盘的位置，最后第一整形机构拉着或推着电缆盘的一部分边缘，使其形变修复。进一步的，根据电缆盘的尺寸不同，第二整形杆需要张开的角度也不同，因此本专利技术所提供的第二整形杆与底部升降架铰连接，使第二整形杆张开的角度可调。所述第二整形机构还包括调节杆，所述调节杆和第二整形杆上均
设有定位孔，其中第二整形杆上的定位孔设置一个，调节杆上的定位孔设为若干个，且相互间隔设置。使用时，将所述调节杆架在第二整形杆上，将螺钉插入定位孔并拧紧，使调节杆和第二整形杆之间的相对位置固定，即可完成角度调整工作，操作起来也十分方便。作为本专利技术的优选方案，所述固定钩设为第三凸起，所述第三凸起设置在第三整形杆末端。该固定钩有两个作用，其一是勾住电缆盘盘部的骨架中心，作为受力支点，配合第一整形机构向外推的推力作用，使电缆盘盘部的部分边缘向电缆盘中心形变，从而修复电缆盘向外变形的缺陷；其二是顶住电缆盘盘部的骨架，作为受力支点，配合第一整形机构向内的拉力作用，使电缆盘盘部的部分边缘想电缆盘外形变，从而修复电缆盘向内形变的缺陷。该结构设计巧妙，使用方便，可根据实际情况作为前部支撑或背部支撑来使用，而且使用方式灵活多变，配合第二整形机构和支撑机构可以对复杂的变形缺陷进行修复，降低了修复的难度，极大地提高了修复的效率。本专利技术还公开了一种基于圆盘整形机的整形方法，包括如下步骤：(1)将待修复电缆盘放入第一转动轴和第二转动轴上，使电缆盘的盘部卡在第一整形槽内。(2)第一液压缸动作将电缆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆盘整形机，其特征在于，包括转动机构、第一整形机构、第二整形机构、液压驱动模块、电源模块、以及操作台；所述电源模块为圆盘整形机提供合适的电压，所述液压驱动模块为转动机构和整形机构提供驱动动力，所述操作台用于控制圆盘整形机动作部件的运转；所述转动机构包括转动马达、第一转动轴、第二转动轴和同步链轮机构；所述第一转动轴和第二转动轴相互平行设置，所述第一转动轴和第二转动轴的两端分别通过轴承固定设置；所述第一转动轴的一端与传动马达连接，另一端通过同步链轮机构与第二转动轴连接；所述传动马达驱动第一转动轴和第二转动轴同步同向转动，用于转动电缆盘到合适位置；所述第一整形机构包括第一液压缸和第一整形槽；所述第一整形槽设为凹槽形状，设置在第一液压缸的活塞杆端部，用于卡住电缆盘盘部的边缘；所述第一液压缸固定设置在第一转动轴和第二转动轴之间，用于驱动第一整形槽拉着电缆盘盘部在第一转动轴和第二转动轴上移动；所述第二整形机构包括第二液压缸、底部升降架、纵向升降架和第二整形杆；所述第二整形杆一端设置在底部升降架上，另一端上设有第二整形槽，并向外伸开卡住电缆盘的盘部边缘；所述底部升降架的中部与纵向升降架铰接，所述第二液压缸一端与纵向升降架连接，另一端与底部升降架的一端连接，驱动底部升降架上的第二整形杆向上翘起卡紧电缆盘；所述液压驱动模块通过液压管道分别与转动马达、第一液压缸、第二液压缸连接，为其提供液压动力。...

【技术特征摘要】
1.一种圆盘整形机，其特征在于，包括转动机构、第一整形机构、第二整形机构、液压驱动模块、电源模块、以及操作台；所述电源模块为圆盘整形机提供合适的电压，所述液压驱动模块为转动机构和整形机构提供驱动动力，所述操作台用于控制圆盘整形机动作部件的运转；所述转动机构包括转动马达、第一转动轴、第二转动轴和同步链轮机构；所述第一转动轴和第二转动轴相互平行设置，所述第一转动轴和第二转动轴的两端分别通过轴承固定设置；所述第一转动轴的一端与传动马达连接，另一端通过同步链轮机构与第二转动轴连接；所述传动马达驱动第一转动轴和第二转动轴同步同向转动，用于转动电缆盘到合适位置；所述第一整形机构包括第一液压缸和第一整形槽；所述第一整形槽设为凹槽形状，设置在第一液压缸的活塞杆端部，用于卡住电缆盘盘部的边缘；所述第一液压缸固定设置在第一转动轴和第二转动轴之间，用于驱动第一整形槽拉着电缆盘盘部在第一转动轴和第二转动轴上移动；所述第二整形机构包括第二液压缸、底部升降架、纵向升降架和第二整形杆；所述第二整形杆一端设置在底部升降架上，另一端上设有第二整形槽，并向外伸开卡住电缆盘的盘部边缘；所述底部升降架的中部与纵向升降架铰接，所述第二液压缸一端与纵向升降架连接，另一端与底部升降架的一端连接，驱动底部升降架上的第二整形杆向上翘起卡紧电缆盘；所述液压驱动模块通过液压管道分别与转动马达、第一液压缸、第二液压缸连接，为其提供液压动力。2.根据权利要求1所述的圆盘整形机，其特征在于，所述圆盘整形机还包括第三整形机构，所述第三整形机构包括第三液压缸和第三整形杆；所述第三整形杆一端与纵向升降架铰接，另一端上设有固定钩，用于勾住或顶住电缆盘；所述第三液压缸的一端与纵向升降架连接，另一端与第三整形杆连接，驱动第三整形杆上下摆动，调整固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏新财，
申请(专利权)人：广州市正坚包装材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44