【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于固体颗粒和粉状物料的自动配料机器人。
技术介绍
在工业高速发展的今天,“配料”作为整个生产非常重要的一个环节,配料的准确度直接影响着产品的质量,所以传统的手工配料计量的方法已经难以满足配料精度及配料效率的要求。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种自动配料机器人,安全性能高,工作效率高,配料精度高。
为实现上述目的,本技术采用以下技术方案:自动配料机器人,包括行走机构,行走机构上设置智能控制器和称重装置,智能控制器通过无线串行通信的方式与控制柜连接,称重装置将计量出的原料重量传输到智能控制器,智能控制器根据目标值和实际重量的差值通过开阀机构控制给料阀的开度,智能控制器将设置在行走机构上的编码器的位置数据上传到控制柜进而控制行走机构前后、左右移动,并通过位置开关校准位置数据。
所述行走机构包括前后移动平台,前后移动平台上设置智能控制器和左右移动平台,左右移动平台上设置有称重装置和开阀机构。
所述前后移动平台下方安装有与储料仓下方的道轨A配合的车轮A,上方设置有道轨B,左右移动平台下方安装有与道轨B配合的车轮B。
所述给料阀包括由转轴控制的弧形挡板,弧形挡板上设置有阀臂,阀臂与开阀机构配合。
所述开阀机构包括两个顶出机构,两顶出机构由连杆连接,连杆与阀臂配合。
所述开阀机构上设置有位移传感器。
所述位置开关安装在储料仓下方,靠近道轨A。
本技术的有益效果是:与现有技术相比,本技术智能控制器接收指令后前后左右定位、位置数据校正、自动开 ...
【技术保护点】
自动配料机器人,其特征在于:包括行走机构,行走机构上设置智能控制器和称重装置,智能控制器通过无线串行通信的方式与控制柜连接,称重装置将计量出的原料重量传输到智能控制器,智能控制器根据目标值和实际重量的差值通过开阀机构控制给料阀的开度,智能控制器将设置在行走机构上的编码器的位置数据上传到控制柜进而控制行走机构前后、左右移动,并通过位置开关校准位置数据。
【技术特征摘要】
1.自动配料机器人,其特征在于:包括行走机构,行走机构上设置智能控制器和称重装置,智能控制器通过无线串行通信的方式与控制柜连接,称重装置将计量出的原料重量传输到智能控制器,智能控制器根据目标值和实际重量的差值通过开阀机构控制给料阀的开度,智能控制器将设置在行走机构上的编码器的位置数据上传到控制柜进而控制行走机构前后、左右移动,并通过位置开关校准位置数据。
2.根据权利要求1所述的自动配料机器人,其特征在于:所述行走机构包括前后移动平台,前后移动平台上设置智能控制器和左右移动平台,左右移动平台上设置有称重装置和开阀机构。
3.根据权利要求2所述的自动配料机器人,其特征在于:所述前后...
【专利技术属性】
技术研发人员:牛欲晓,
申请(专利权)人:郑州纽路普科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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