【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种实验设备,具体涉及一种透射试样自动研磨机器人,属于自动化辅助实验设备
技术介绍
透射是材料学科经常使用的一种实验手段,而透射试样的制备是实验成功的关键;透射试样制备工作是一项费时费力的工作,目前主要依靠人力来完成,严重影响了实验的进行,降低了实验效率,因此急需一种自动化设备来代替人力进行透射试样的制备工作。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种透射试样自动研磨机器人,其通过设置有圆盘状试样安装台和自动升降电缸,实现了自动研磨透射试样的目的,提高了实验效率和成功率。本专利技术采取的技术方案为:一种透射试样自动研磨机器人,包括底座和支架、旋转台和旋转电机、砂纸卡紧圈、试样安装台和安装台顶杆、升降电缸、喷水管和研磨液管,其特征在于:所述的底座为圆盘状,所述的支架安装在底座一侧,所述的旋转电机安装在底座中心位置,旋转电机主轴竖直向上;所述的旋转台为圆盘状,同轴安装在旋转电机主轴上;所述的砂纸卡紧圈为环状结构,卡紧安装在旋转台圆周上;所述的升降电缸的缸体竖直安装在支架顶部,升降电缸的活塞杆竖直向下;所述的安装台顶杆同轴安装在试样安装台中心位置,安装台顶杆端部与升降电缸的活塞杆端部通过螺钉连接;升降电缸活塞杆的轴线与旋转台轴线相互重合;所述的喷水管和研磨液管分别安装在支架下部两侧位置,喷水管出口和研磨液管出口分别位于旋转台两侧。进一步的,所述的底座外侧设置有开关,底座内侧圆周方向均布有吹气口。进一步的,所述的试样安装台上表面设置有两个位移传感器;试样安装台下表面设置有试样安装区,每个试样安装区内部均安装有电阻丝加热装置。进一步的,所 ...
【技术保护点】
一种透射试样自动研磨机器人,包括底座(2)和支架(11)、旋转台(1)和旋转电机(14)、砂纸卡紧圈(5)、试样安装台(8)和安装台顶杆(9)、升降电缸(10)、喷水管(7)和研磨液管(12),其特征在于:所述的底座(2)为圆盘状,所述的支架(11)安装在底座(2)一侧,所述的旋转电机(14)安装在底座(2)中心位置,旋转电机(14)主轴竖直向上;所述的旋转台(1)为圆盘状,同轴安装在旋转电机(14)主轴上;所述的砂纸卡紧圈(5)为环状结构,卡紧安装在旋转台(1)圆周上;所述的升降电缸(10)的缸体竖直安装在支架(11)顶部,升降电缸(10)的活塞杆竖直向下;所述的安装台顶杆(9)同轴安装在试样安装台(8)中心位置,安装台顶杆(9)端部与升降电缸(10)的活塞杆端部通过螺钉连接;升降电缸(10)活塞杆的轴线与旋转台(1)轴线相互重合;所述的喷水管(7)和研磨液管(12)分别安装在支架(11)下部两侧位置,喷水管(7)出口和研磨液管(12)出口分别位于旋转台(1)两侧。
【技术特征摘要】
1.一种透射试样自动研磨机器人,包括底座(2)和支架(11)、旋转台(1)和旋转电机(14)、砂纸卡紧圈(5)、试样安装台(8)和安装台顶杆(9)、升降电缸(10)、喷水管(7)和研磨液管(12),其特征在于:所述的底座(2)为圆盘状,所述的支架(11)安装在底座(2)一侧,所述的旋转电机(14)安装在底座(2)中心位置,旋转电机(14)主轴竖直向上;所述的旋转台(1)为圆盘状,同轴安装在旋转电机(14)主轴上;所述的砂纸卡紧圈(5)为环状结构,卡紧安装在旋转台(1)圆周上;所述的升降电缸(10)的缸体竖直安装在支架(11)顶部,升降电缸(10)的活塞杆竖直向下;所述的安装台顶杆(9)同轴安装在试样安装台(8)中心位置,安装台顶杆(9)端部与升降电缸(10)的活塞杆端部通过...
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