【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种变电站巡检机器人，其特征在于，包括：?行走装置；?用于根据遥控信号控制所述行走装置按照预定路径遍历变电站的巡检控制装置；?用于测量行驶速度信号和行驶角度信号的陀螺仪和加速度传感器，设置在所述行走装置上；?用于对所述行驶速度信号和所述行驶角度信号进行低通滤波，获得能够控制所述行走装置的行驶速度参数和行驶角度参数的低通滤波单元；?用于记录所述行驶速度参数和所述行驶角度参数，形成由所述行驶速度参数和所述行驶角度参数确定的巡检路径的存储器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王加芳，房静，齐岩，郭巍，刘野，徐文岐，
申请(专利权)人：华北电力大学保定，
类型：实用新型
国别省市：
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