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本实用新型公开了一种变电站巡检机器人，包括：行走装置；用于根据遥控信号控制所述行走装置按照预定路径遍历变电站的巡检控制装置；用于测量行驶速度信号和行驶角度信号的陀螺仪和加速度传感器，设置在所述行走装置上；用于对所述行驶速度信号和所述行驶角度...
该专利属于华北电力大学（保定）所有，仅供学习研究参考，未经过华北电力大学（保定）授权不得商用。

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