【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种复合式旋翼飞行器，包括飞行器主体、能源装置、外挂接口和控制装置，所述飞行器主体包括主推进器和若干辅助推进器，所述若干辅助推进器均匀布置在所述主推进器外侧；其特征在于：所述主推进器包括主旋翼一（3）、主旋翼二（4）和主涵道（1），所述主旋翼一（3）和主旋翼二（4）通过主涵道支撑架（2）固定在主涵道（1）内，所述主涵道支撑架（2）的外缘位于主涵道（1）内部分设有若干竖直连接杆（8），所述竖直连接杆（8）底部均向外水平设有悬臂（9），所述悬臂（9）的外端均设有所述辅助推进器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴琳，冯波涛，王笑天，施福明，
申请(专利权)人：长源动力北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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