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本发明涉及一种复合式旋翼飞行器，包括飞行器主体、能源装置、外挂接口和控制装置，飞行器主体包括主推进器和若干辅助推进器，主推进器包括主旋翼一、主旋翼二和主涵道，主旋翼一和主旋翼二通过主涵道支撑架固定在主涵道内，主涵道支撑架的外缘位于主涵道内部...
该专利属于长源动力（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长源动力（北京）科技有限公司授权不得商用。

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