有多个可交换工作模块的移动式机器人系统及其控制方法技术方案

披露了一种具有多个可交换工作模块的移动式机器人系统，从而提供了一种能够以低成本实现不同功能的移动式机器人。该移动式机器人系统包括：分别执行不同工作的多个工作模块；用于连接多个工作模块的模块站；以及根据待执行的任务从模块站的多个工作模块中选择一个工作模块并连接到所述一个工作模块的移动式机器人。该移动式机器人自动运行以执行工作任务。

【技术实现步骤摘要】
有多个可交换工作模块的移动式机器人系统及其控制方法
本专利技术涉及移动式机器人，尤其涉及具有多个可交换工作模块的移动式机器人系统及其控制方法。
技术介绍
一般来说，移动式机器人是指自动运行以便执行给定工作任务(诸如清洁等)的机器人。近来，在这种移动式机器人中，能够执行真空清洁操作的清洁机器人形成了新的市场，并且该市场的规模正在扩大。为了增大市场占有率，能执行超越基本真空清洁操作的各种功能的各种清洁机器人被投放市场。目前，清洁机器人能够执行擦洗、用蒸汽清洁、空气净化、加湿等等操作。不过，对于那些想要多功能清洁机器人的用户而言，当前可得到的移动式清洁机器人存在一定的问题，因为它们仅能执行一或两种功能。如果上面提到的各种功能都集成在单个清洁机器人中以便解决上述问题，那么清洁机器人的大小和重量都需要变得更大。这样，用于清洁机器人的驱动马达的能力也必须变得更大，但对于较大的系统，又存在这种清洁机器人的制造成本将大幅度提高的问题。除此以外，对于这种更大的多用途移动式机器人还存在这样的问题，由于用户购买了多功能清洁机器人来执行各种功能，因此，如果用户仅需要各功能中的一种或一些，就会把庞大的费用负本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有多个可交换工作模块的移动式机器人系统，包括：分别执行不同工作任务的多个工作模块；用于连接多个工作模块的模块站；以及移动式机器人，所述移动式机器人根据待执行的工作任务从模块站的多个工作模块中选出一个工作模块并连 接至该工作模块，其中所述移动式机器人自动运行以执行工作任务。

【技术特征摘要】
KR 2005-9-5 2005-824071.一种具有多个可交换工作模块的移动式机器人系统，包括：分别执行不同工作任务的多个工作模块；用于连接多个工作模块的模块站；以及移动式机器人，所述移动式机器人根据待执行的工作任务从模块站的多个工作模块中选出一个工作模块并连接至该工作模块，其中所述移动式机器人自动运行以执行工作任务。2.根据权利要求1所述的移动式机器人系统，其中移动式机器人包括：主体；设置在主体中的驱动部分；设置在主体一侧并适于连接到多个工作模块中的一个工作模块上的模块对接部分；电连接部分，所述电连接部分靠近主体一侧上的模块对接部分，用于向连接到移动式机器人的工作模块供应电力；信号连接部分，所述信号连接部分靠近电连接部分设置，用于与连接到移动式机器人的工作模块交换信号；以及机器人控制器，所述机器人控制器设置在主体中用于控制驱动部分，从而在模块对接部分、电连接部分和信号连接部分连接到多个工作模块中的一个时，所述移动式机器人执行工作任务。3.根据权利要求2所述的移动式机器人系统，其中，机器人控制器存储多个移动路径，其中每个移动路径对应于多个工作模块中的至少一个，其中机器人控制器从多个移动路径中选择一个与连接到模块对接部分的工作模块相对应的移动路径，从而使移动式机器人沿着选出的移动路径运行并执行工作任务。4.根据权利要求2所述的移动式机器人系统，其中，多个工作模块中的每一个都包括：模块体；设置在模块体中的执行给定工作任务的工作部分；设置在模块体一侧上以连接到模块站的对应模块连接部分的配套连接部分；设置在模块体的不同侧上以便连接到移动式机器人的模块对接部分的配套对接部分；设置在模块体所述不同侧上的配套信号连接部分和配套电连接部分，配套信号连接部分和配套电连接部分分别与移动式机器人的信号连接部分和电连接部分相连接。5.根据权利要求4所述的移动式机器人系统，其中，多个工作模块的工作部分包括真空清洁装置、擦洗装置、消毒装置以及空气净化装置中的一个。6.根据权利要求4所述的移动式机器人系统，其中，模块对接部分是电磁体。7.一种控制移动式机器人系统的方法，包括以下步骤：a)使移动式机器人选择执行给定工作任务所要使用的工作模块；b)使移动式机器人连接到执行给定工作任务所要使用的被选...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋贞坤，丁参钟，李周相，高将然，林广洙，
申请(专利权)人：三星光州电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]