【技术实现步骤摘要】
单轨黄瓜智能收获机
本技术涉及农业装备
，尤其是涉及一种单轨黄瓜智能收获机。
技术介绍
黄瓜是人们餐桌上主要的蔬菜之一，随着市场需求的不断增加，种植面积在不断 的扩大。为了一年四季均能吃上可口的黄瓜，温室大棚种植黄瓜成为一种较好的选择。但 是，目前的温室大棚内黄瓜的收获还是以人工操作方式为主。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种单轨黄瓜智能收获机，它具有能够替代人工收获黄 瓜，从而工作效率高，且维护方便、操作简单的特点。本技术所采用的技术方案是:单轨黄瓜智能收获机，用于收获成熟的黄瓜，所 述收获机包括导轨，该导轨的下部设有挂置黄瓜瓜蔓的挂钩，且该导轨上设有通过导轮卡 在该导轨上的收获车，同时，该收获车设有刀具，该刀具连接有刀具动作单元，该刀具动作 单元连接有图像处理单元，该图像处理单元连接有红外线传感器和摄像头，同时，当该红外 传感器检测到黄瓜存在信息后，该摄像头对该黄瓜进行拍照并将图像信息传输至该图像处 理单元，当该图像处理单元判断该黄瓜成熟后，该刀具动作单元控制台刀具切割该黄瓜。所述刀具连接的刀具动作单元为:该刀具包括亲磁材料，该亲磁材料配有电磁铁，...
【技术保护点】
单轨黄瓜智能收获机，用于收获成熟的黄瓜，其特征在于：所述收获机包括导轨(13)，该导轨(13)的下部设有挂置黄瓜瓜蔓的挂钩(15)，且该导轨(13)上设有通过导轮(21)卡在该导轨(13)上的收获车(20)，该收获车(20)设有刀具(22)，该刀具(22)连接有刀具动作单元，该刀具动作单元连接有图像处理单元(40)，该图像处理单元(40)连接有红外线传感器(32)和摄像头(31)，同时，当该红外传感器(32)检测到黄瓜存在信息后，该摄像头(31)对该黄瓜进行拍照并将图像信息传输至该图像处理单元(40)，当该图像处理单元(40)判断该黄瓜成熟后，该刀具动作单元控制台刀具(22)切割该黄瓜。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，杨振宇，农克俭，耿长兴，张俊雄，
申请(专利权)人：苏州博田自动化技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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