一种气动剪刀制造技术

本申请属于农业用剪刀制造领域，具体为一种气动剪刀，包括拇指气缸，拇指气缸的第一拇指上朝向第二拇指的一面设有刀片和第一软体夹块，第二拇指上朝向第一拇指的一面设有刀槽和第二软体夹块，刀片与刀槽在同一平面A内，平面A垂直于第一拇指的转动轴，第一软体夹块与第二软体夹块位于平面A的同一侧；在第一拇指与第二拇指并拢时，刀片位于刀槽内；本申请解决了普通的剪刀在修剪之后不能夹持住被修剪下来的枝叶或果实的问题。下来的枝叶或果实的问题。下来的枝叶或果实的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种气动剪刀


[0001]本申请属于农业用剪刀制造领域，具体为一种气动剪刀。

技术介绍

[0002]在对植物的枝叶修剪时，由于很多植物很高，人够不到，因此会采用在一根长杆的一端绑一柄剪刀，然后操作者手握长杆的另一端控制剪刀去修剪植物的枝叶，以弥补人的身高没有植物高的缺陷。然而普通的剪刀在剪完植物的枝叶后，植物的枝叶会掉落在地上，不利于将修剪下来的枝叶收集处理；在采摘植物的果实时，用样存在多植物很高而人够不到的情况，因此也会使用到剪刀，通过剪刀将果实柄剪断，然后将果实从植物上取下来，例如说采摘西红柿、橘子等，在这种情况下，普通的剪刀剪断果实柄之后，果实会直接摔到地上，从而损坏果实，例如被砸坏了的西红柿、橘子等在储存之后容易变质。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用在拇指气缸上设置刀片和第一软体夹块以及第二软体夹块的方式，设计了一种气动剪刀，能够在采摘或修剪植物时，将修剪后的枝叶或采摘后的果实柄(果实的把手)夹住，从而解决了普通的剪刀在修剪之后不能夹持住被修剪下来的枝叶或果实的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种气动剪刀，包括拇指气缸，所述拇指气缸的第一拇指上朝向第二拇指的一面设有刀片和第一软体夹块，所述第二拇指上朝向第一拇指的一面设有刀槽和第二软体夹块，所述刀片与所述刀槽在同一平面A内，所述平面A垂直于所述第一拇指的转动轴，所述第一软体夹块与所述第二软体夹块位于所述平面A的同一侧；在所述第一拇指与第二拇指并拢时，所述刀片位于所述刀槽内。
[0006]优选的，所述刀片通过螺钉安装在所述第一拇指上。
[0007]优选的，在所述第一拇指与第二拇指并拢时，所述第一软体夹块与所述第二软体夹块之间预设间隙。
[0008]优选的，所述拇指气缸上还设有叉开限位器，所述叉开限位器限制所述第一拇指与所述第二拇指相互背向转动的角度。
[0009]优选的，所述叉开限位器包括上板、下板、第一限位柱、第二限位柱，所述上板与所述下板分别设于所述拇指气缸的上表面和下表面，所述上板和所述下板均平行于所述平面A，所述上板和所述下板分居在所述平面A的两侧，所述上板的下表面与所述下板的上表面之间通过所述第一限位柱和第二限位柱固定连接，第一限位柱和第二限位柱均垂直于所述平面A，所述第一限位柱位于第一拇指背向第二拇指的一侧，所述第一限位柱到所述第一拇指的转动轴之间的距离小于所述第一拇指的长度，所述第二限位柱位于所述第二拇指背向所述第一拇指的一侧，所述第二限位柱到第二拇指的转动轴之间的距离小于所述第二拇指的长度。
[0010]优选的，所述拇指气缸背向所述第一拇指和第二拇指的一端设有连接法兰。
[0011]优选的，在所述第一拇指与第二拇指并拢时，所述刀片的刀刃与所述刀槽的槽底之间预设间隙。
[0012]优选的，所述第一软体夹块的下表面到第一软体夹块的上表面之间的距离大于所述第一拇指的下表面到第一拇指的上表面的距离的一半，所述第二软体夹块的下表面到第二软体夹块的上表面之间的距离大于所述第二拇指的下表面到第二拇指的上表面的距离的一半。
[0013]优选的，所述上板和下板上均设有槽口，所述槽口的轴线平行于所述平面A；在所述第一拇指与第二拇指并拢时，所述槽口的轴线平行于所述第一拇指，螺栓贯穿所述槽口将所述上板和下板锁合在所述拇指气缸上，所述槽口的长度大于所述螺栓的外径。
[0014]与现有技术相比，本申请的有益效果是：
[0015]1、本申请采用在拇指气缸上设置刀片和第一软体夹块以及第二软体夹块的方式，设计了一种气动剪刀，能够在采摘或修剪植物时，将修剪后的枝叶或采摘后的果实柄(果实的把手)夹住，从而解决了普通的剪刀在修剪之后不能夹持住被修剪下来的枝叶或果实的问题。
[0016]2、本申请通过将刀片与第一拇指之间可拆卸的连接方式，方便更换刀片，因为刀片在使用一段时间后刀刃会钝化。
[0017]3、本申请中第一软体夹块与所述第二软体夹块之间预设间隙，使得本申请能够剪相对较粗的树枝，同时削弱在夹持被修剪掉的树枝时，被修剪掉的树枝的表面对第一软体夹块和所述第二软体夹块施加的力，使得第一软体夹块和所述第二软体夹块具有较长的使用寿命。
附图说明
[0018]图1为本申请的结构示意图
[0019]图2为本申请右侧的结构示意图；
[0020]图3为本申请的使用时的效果图。
[0021]其中：1、拇指气缸；2、第一拇指；3、第二拇指；4、刀片；5、第一软体夹块；6、刀槽；7、第二软体夹块；8、平面A；9、螺钉；10、上板；11、下板；12、第一限位柱；13、第二限位柱；14、连接法兰；15、槽口；16、螺栓；17、树枝；17
‑
1、树枝本体；17
‑
2、被修剪掉的树枝。
具体实施方式
[0022]参见图1
‑
3，一种气动剪刀，包括拇指气缸1，所述拇指气缸1的第一拇指2上朝向第二拇指3的一面设有刀片4和第一软体夹块5，所述第二拇指3上朝向第一拇指2的一面设有刀槽6和第二软体夹块7，所述刀片4与所述刀槽6在同一平面A8内，所述平面A8垂直于所述第一拇指2的转动轴，所述第一软体夹块5与所述第二软体夹块7位于所述平面A8的同一侧；在所述第一拇指2与第二拇指3并拢时，所述刀片4位于所述刀槽6内。
[0023]在本实施方式中，在使用时，将拇指气缸1安装在机械手(图上未画出)上，然后通过拇指气缸1的第一拇指2和第二拇指3相互靠拢和分开来执行剪断树枝或果实柄(果实的把手)，其中设置的刀片4起到剪树枝的作用，刀槽6的作用又两个，一个是与刀片4相互靠拢
起到剪树枝17的作用，另一个是为了保护刀片4的刀刃，由于设置了第一软体夹块5和所述第二软体夹块7，使得在剪树枝17时(如图3所示)，被修剪掉的树枝17
‑
2被第一软体夹块5和所述第二软体夹块7夹住，而树枝本体17
‑
1留在树枝17上，这样就不会出现被修剪掉的树枝17
‑
2掉落在地上的情况发生。
[0024]作为一种优选的方式，所述刀片4通过螺钉9安装在所述第一拇指2上。这样通过将刀片4与第一拇指2之间可拆卸的连接方式，方便更换刀片4，因为刀片4在使用一段时间后刀刃会钝化。
[0025]作为一种优选的方式，在所述第一拇指2与第二拇指3并拢时，所述第一软体夹块5与所述第二软体夹块7之间预设间隙。预设的间隙是为了能够剪相对较粗的树枝17，同时削弱在夹持被修剪掉的树枝17
‑
2时，被修剪掉的树枝17
‑
2的表面对第一软体夹块5和所述第二软体夹块7施加的力，使得第一软体夹块5和所述第二软体夹块7具有较长的使用寿命。
[0026]作为一种优选的方式，所述拇指气缸1上还设有叉开限位器，所述叉开限位器限制所述第一拇指2与所述第二拇指3相互背向转动的角度。通过设置叉开限位器，能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动剪刀，其特征在于，包括拇指气缸(1)，所述拇指气缸(1)的第一拇指(2)上朝向第二拇指(3)的一面设有刀片(4)和第一软体夹块(5)，所述第二拇指(3)上朝向第一拇指(2)的一面设有刀槽(6)和第二软体夹块(7)，所述刀片(4)与所述刀槽(6)在同一平面A(8)内，所述平面A(8)垂直于所述第一拇指(2)的转动轴，所述第一软体夹块(5)与所述第二软体夹块(7)位于所述平面A(8)的同一侧；在所述第一拇指(2)与第二拇指(3)并拢时，所述刀片(4)位于所述刀槽(6)内。2.根据权利要求1所述的一种气动剪刀，其特征在于，所述刀片(4)通过螺钉(9)安装在所述第一拇指(2)上。3.根据权利要求1所述的一种气动剪刀，其特征在于，在所述第一拇指(2)与第二拇指(3)并拢时，所述第一软体夹块(5)与所述第二软体夹块(7)之间预设间隙。4.根据权利要求1所述的一种气动剪刀，其特征在于，所述拇指气缸(1)上还设有叉开限位器，所述叉开限位器限制所述第一拇指(2)与所述第二拇指(3)相互背向转动的角度。5.根据权利要求4所述的一种气动剪刀，其特征在于，所述叉开限位器包括上板(10)、下板(11)、第一限位柱(12)、第二限位柱(13)，所述上板(10)与所述下板(11)分别设于所述拇指气缸(1)的上表面和下表面，所述上板(10)和所述下板(11)均平行于所述平面A(8)，所述上板(10)和所述下板(11)分居在所述平面A(8)的两侧，所述上板(10)的下表面与所述下板(11)的上表面之间通过所述第一限位柱(12)和第二限位柱(13)固定连接，第一限位柱(12)和第二限位柱(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：苏州博田自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：