本发明专利技术公开了一种用于石榴萌蘖切除机器的萌蘖切除机构，其旋转平台上设有萌蘖切除机械臂、枝叶拨动装置；旋转平台设有高度调节模组、平台旋转驱动模块实现平台的升降及旋转，平台旋转驱动模块上设有萌蘖切除机械臂、枝叶拨动装置；萌蘖切除机械臂设有气动剪刀、摄像头，摄像头采集气动剪刀工作区域内的图像信息；枝叶拨动装置为两个，分别设置在萌蘖切除机械臂的两侧，每个枝叶拨动装置均设有由拨动气缸驱动的拨动板，拨动板旋转，将气动剪刀两侧的枝叶拨开。本发明专利技术可以方便地对石榴树树冠部分的萌蘖进行切除，且切除精准，不会损伤石榴树的枝干。榴树的枝干。榴树的枝干。
【技术实现步骤摘要】
一种用于石榴萌蘖切除机器的萌蘖切除机构
[0001]本专利技术涉及农业机械，确切地说是一种用于石榴萌蘖切除机器的萌蘖切除机构。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的提高，人们对于日常消费品尤其是食品的要求越来越高。而石榴作为一种营养价值、医药价值、观赏价值都非常高的水果，越来越受到广大消费者的青睐。石榴树生长过程中根际、树干易生萌蘖。多年生长的成片的石榴园内的石榴树，其萌蘖多发于树的中上部，特别是树冠部分。萌蘖枝条一般比较细瘦，徒长生长力强。萌蘖的生长，一年可生长多次，如一次、二次、三次枝，使得枝多且乱，枝叶生长过多会影响石榴的果实生长；需要剪去萌蘖，控制萌蘖生长，使树冠部分枝条稀稠合适，分布均匀，树冠通风透光良好，营养分配得到合理调节，花器发育的营养状况得到改善，成花率和坐果率提高，既能增产，又能延长石榴树的盛果期年限。
[0003]公开号为CN214902374U的中国专利，公开了“一种石榴防冻除萌蘖两用器具”其包括底座，所述底座底端四角均安装有万向轮，所述底座底端内部设置有切割组件，所述底座顶端安装有喷涂组件；所述切割组件包括有滑动套接在底座底端内部的安装座，所述安装座底端固定有驱动电机，所述驱动电机输出端安装有切割片，所述底座内部位于安装座一侧位置处嵌有第一液压筒，所述第一液压筒远离底座一端与安装座固定连接，所述底座顶端远离驱动电机一侧固定有把手。其通过电机驱动切割片旋转的方式进行去除石榴树根部处的萌蘖。
[0004]授权公告号为CN212306214U的中国专利，其公开了“一种手持式石榴果树根蘖修剪机”，包括机架；该机架上安装有动力电机，并且机架的前端还铰接安装有两个对称设置的修剪罩体，两个修剪罩体均设置为半圆结构，可合围成一圆环体结构，两侧的修剪罩体可通过铰接件调节位置并锁紧；所述的修剪罩体内还相应安装有若干间隔均匀的切割组件，该切割组件包括伸出到修剪罩体内侧的切割刀片以及与切割刀片连成一体的切割齿轮。切割齿轮转动时带动与其连接成一体的切割刀片旋转进行切割修剪。其也是通过驱动切割片旋转的方式进行去除石榴树根部处的萌蘖。
[0005]上述现有技术存在共同的技术问题是：机器上完成切割工作的机机构均为动力驱动部件驱动的切割刀片进行，只能对石榴树根部处的萌蘖进行剪除，不易对树冠部分的萌蘖进行剪除，且剪除工作中，由于是旋切的方式，旋切萌蘖过程中，易切割到石榴树的树干，不能精准的切除萌蘖。
技术实现思路
[0006]本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于石榴萌蘖切除机器的萌蘖切除机构，该机构可以方便地对石榴树树冠部分的萌蘖进行切除，且切除精准，不会损伤石榴树的枝干。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术手段：一种用于石榴萌蘖切除机器的萌蘖切除机构，包括旋转平台、萌蘖切除机械臂、枝
叶拨动装置，所述的旋转平台上设有萌蘖切除机械臂、枝叶拨动装置；所述的旋转平台设有高度调节模组、平台旋转驱动模块，平台旋转驱动模块驱动安装于其上的萌蘖切除机械臂、枝叶拨动装置转动调节角度；高度调节模组驱动平台旋转驱动模块升降，从而带动安装在其上的萌蘖切除机械臂、枝叶拨动装置升降；所述的萌蘖切除机械臂设有气动剪刀，气动剪刀安装在剪刀座板，剪刀座板在气动剪刀的下方向上设置摄像头，摄像头采集气动剪刀工作区域内的图像信息，剪刀座板安装在气缸调节支架上，气缸调节支架通过气缸调节剪刀座板的位置从而调节气动剪刀的位置；所述的枝叶拨动装置为两个，分别设置在萌蘖切除机械臂的两侧，每个枝叶拨动装置均设有由拨动气缸驱动的拨动板，拨动板旋转，将气动剪刀两侧的枝叶拨开。
[0008]采用上述技术方案的本专利技术，与现有技术相比，其突出的特点是：（1）旋转平台设有高度调节模组，高度调节模组驱动旋转平台的升降带动萌蘖切除机械臂、枝叶拨动装置升降实现高度调节；所述的萌蘖切除机械臂设有气动剪刀，气缸调节支架通过气缸调节剪刀座板的位置从而调节气动剪刀的位置高低实现高度调节，两个高度调节相互配合，有利于调节高度。
[0009]（2）360度的剪切范围调节，驱动旋转平台转动在平台平面相平行的方向360度范围调节角度，以便于完成剪除萌蘖的工作。
[0010]（3）枝叶拨动装置，拨动气缸驱动的拨动板，拨动板旋转，将气动剪刀两侧的枝叶拨开，便于排除干扰，有利于观察及操控气动剪刀进行剪除萌蘖，方便对不易观察的村叶浓密处进行剪切作业。
[0011]（4）气动剪刀剪切作业，剪除萌蘖时是将萌蘖先容纳在气动剪刀张开的剪刀口内，再剪切，剪切不会损害旁侧的枝杆。
[0012]进一步的优选技术方案如下：所述的高度调节模组设有四个相同的丝杠模组和平台支架，四个相同的丝杠模组竖直排列，组成一个正方形连接固定在平台支架上，平台支架通过螺栓连接固定在升降平台上，四个相同的丝杠模组由四个57电动机提供动力，四个57电动机同时转动，丝杠模组的滑块同时移动相同的距离，将平台固定板抬升或下降，进行高度的调节。
[0013]通过四个相同的丝杠模组及四个57电动机提供动力实现升降驱动，使升降比较平稳。
[0014]所述的平台旋转驱动模块通过螺栓连接固定在平台固定板的中间，平台固定板利用固定脚通过螺栓连接与丝杠模组的滑块固定，平台旋转驱动模块由86步进电动机、联轴器、Ⅰ级蜗杆、Ⅰ级蜗轮、Ⅱ级蜗杆、Ⅱ级蜗轮、输出轴、滚动轴承组成；电动机输出轴通过联轴器与Ⅰ级蜗杆相连，经过Ⅰ级蜗轮蜗杆传动，Ⅰ级蜗轮与Ⅱ级蜗杆同轴连接，将动力传递到Ⅱ级蜗杆，再经过Ⅱ级蜗轮蜗杆传动，传递到与外壳利用滚动轴承连接的输出轴上，外壳与平台固定板利用螺栓连接固定，输出轴的轴端与平台旋转板连接固定，输出轴带动平台旋转板转动。平台旋转板上设有的萌蘖切除机械臂跟随旋转平台转动。进行角度调整。
[0015]通过设置蜗轮蜗杆进行传动，实现萌蘖切除机械臂在平行于旋转平台的表面上的360度的旋转，以便于调整工作位置。
[0016]所述的气缸调节支架包括调节底座、剪切臂摆角调整气缸、伸长调整气缸、剪刀角度调整气缸、铰接轴，调节底座通过螺栓连接固定在平台旋转板上，伸长调整气缸缸体的一
端与调节底座的一端铰接连接，伸长调整气缸缸体的另一端设有气缸杆，伸长调整气缸缸体的另一端与剪切臂摆角调整气缸的气缸杆的端头铰接连接，剪切臂摆角调整气缸的缸体的一端与调节底座的另一端铰接连接；伸长调整气缸的气缸杆的端部通过铰接轴铰接连接剪刀座板的一端，剪刀座板的另一端与剪刀角度调整气缸的活塞杆连接，剪刀角度调整气缸的缸体铰接连接在伸长调整气缸的活塞杆上；气动剪刀设置在剪刀座板上。
[0017]通过设置上述气缸调节支架，剪切臂摆角调整气缸和调节底座两个气缸即可以单独工作也可以同时配合工作进行第三级高度调节，其中剪切臂摆角调整气缸通过驱动剪切臂摆角调整气缸转动来改变安装在其气缸杆上的气动剪刀的高度及位置，伸长调整气缸则通过气缸杆的伸缩直接调节气动剪刀的高度及位置。通过调整剪刀角度调整气缸的伸缩长度实现气动剪刀的0~50
°
剪切角度的调整，从而精准调节气动剪刀的剪切本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于石榴萌蘖切除机器的萌蘖切除机构，包括旋转平台（3）、萌蘖切除机械臂（4）、枝叶拨动装置（5），其特征在于：所述的旋转平台（3）上设有萌蘖切除机械臂（4）、枝叶拨动装置（5）；所述的旋转平台（3）设有高度调节模组、平台旋转驱动模块（307），平台旋转驱动模块（307）驱动安装于其上的萌蘖切除机械臂（4）、枝叶拨动装置（5）转动调节角度；高度调节模组驱动平台旋转驱动模块（307）升降，从而带动安装在其上的萌蘖切除机械臂（4）、枝叶拨动装置（5）升降；所述的萌蘖切除机械臂（4）设有气动剪刀（406），气动剪刀（406）安装在剪刀座板（408），剪刀座板（408）在气动剪刀（406）的下方向上设置摄像头（407），摄像头（407）采集气动剪刀（406）工作区域内的图像信息，剪刀座板（408）安装在气缸调节支架上，气缸调节支架通过气缸调节剪刀座板（408）的位置从而调节气动剪刀（406）的位置；所述的枝叶拨动装置（5）为两个，分别设置在萌蘖切除机械臂（4）的两侧，每个枝叶拨动装置（5）均设有由拨动气缸（504）驱动的拨动板（503），拨动板（503）旋转，将气动剪刀（406）两侧的枝叶拨开。2.根据权利要求1所述的用于石榴萌蘖切除机器的萌蘖切除机构，其特征在于：所述的高度调节模组设有四个相同的丝杠模组（303）和平台支架（309），四个相同的丝杠模组（303）竖直排列，组成一个正方形连接固定在平台支架（309）上，平台支架（309）通过螺栓连接固定在升降平台（2）上，四个相同的丝杠模组（303）由四个57电动机（301）提供动力，四个57电动机（301）同时转动，丝杠模组（303）的滑块（304）同时移动相同的距离，将平台固定板（305）抬升或下降，进行高度的第二级调节。3.根据权利要求1所述的用于石榴萌蘖切除机器的萌蘖切除机构，其特征在于：所述的平台旋转驱动模块（307）通过螺栓连接固定在平台固定板（305）的中间，平台固定板（305）利用固定脚（308）通过螺栓连接与丝杠模组（303）的滑块（304）固定，平台旋转驱动模块（307）由86步进电动机（3071）、联轴器（3072）、Ⅰ级蜗杆（3073）、Ⅰ级蜗轮（3074）、Ⅱ级蜗杆（3075）、Ⅱ级蜗轮（3076）、输出轴（3077）、滚动轴承（3078）组成；电动机输出轴通过联轴器（3072）与Ⅰ级蜗杆（3073）相连，经过...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱立琦，孙群，李雪松，赵晨涛，支佳丽，
申请(专利权)人：聊城大学，
类型：发明
国别省市：
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