食用菌自动采收机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种食用菌自动采收机，包括进瓶拨轮、可绕自身轴线旋转的主旋转体、出瓶拨轮和食用菌收集装置，所述主旋转体上设有瓶托和抓手，所述进瓶拨轮用于拨动种植有食用菌的容器至瓶托，所述瓶托用于承载种植有食用菌的容器并可上下运动，所述抓手上设有夹手，所述抓手上还设有使得夹手夹紧或打开的开合机构以及使得夹手做扭摆运动的扭摆机构。在本实用新型专利技术通过主旋转体、瓶托以及抓手的动作，实现了快速、高效地采摘食用菌，采摘后的菌株分离彻底，菌株受损小，较完整，且整体作业环境较清洁。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种农作物采摘装置，尤其涉及一种采收种植在容器中的食用菌的采收机。
技术介绍
食用菌是指子实体硕大的、其肉质或胶质可供食用的大型真菌。因其营养价值高，种植较简便，故目前食用菌产业蓬勃发展，据中国食用菌商务网调查统计，2010年中国食用菌的总产量达到2000万吨，占世界70%。而食用菌的采收工作是整个食用菌产业链中的重要一环，现有的采收工作大多依靠人工逐个采收，效率低下且劳动强度高。例如中国专利201479602U公开了一种多功能食用菌采摘车，它包括层架、后支架、把手、卡槽、踏脚板、铁圈、台板、弹簧、止动器、轮子、前支架；台板用铁板或塑料制成，底下设四个轮子和止动器，台板两侧与前支架和后支架连接；前支架和后支架上设若干个卡槽，用于安装层架；后支架中间连接脚踏板和把手，一侧设铁圈；轮子在台板下面的四个角，后面的两个轮子用弹簧与台板连接；止动器在台板下面，呈上小下大，底部有防滑垫。该采摘车依然是人工作业时用于放置食用菌，因此并不能从根本上解决食用菌采摘效率低下以及劳动强度高的问题。又有改进的技术，例如中国专利201947691U公开了一种金针菇自动采收系统，包括金针菇栽培架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食用菌自动采收机，包括进瓶拨轮（1）、可绕自身轴线旋转的主旋转体（2）、出瓶拨轮（3）和食用菌收集装置，其特征在于：所述主旋转体（2）上设有瓶托（4）和抓手（5），所述进瓶拨轮（1）用于拨动种植有食用菌的容器至瓶托（4），所述瓶托（4）用于承载种植有食用菌的容器并可上下运动，所述抓手（5）上设有夹手（51），所述抓手（5）上还设有使得夹手（51）夹紧或打开的开合机构以及使得夹手（51）做扭摆运动的扭摆机构，当所述主旋转体（2）旋转带动瓶托（4）和抓手（5）运动至所述进瓶拨轮（1）附近，所述进瓶拨轮（1）拨动种植有食用菌的容器至瓶托（4），随后所述夹手（51）逐渐闭合抓取食用菌并做扭摆运动，...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王振华，
申请(专利权)人：湖州锐格物流科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：