一种单轨道数粒装置及数粒机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及数粒机配件领域，公开了一种单轨道数粒装置，包括机架和输送部，所述输送部设置在机架上；所述输送部包括振动机构和传送轨道，所述传送轨道设置在振动机构上方，所述振动机构驱动传送轨道振动运作，以促使颗粒向前输送，所述传送轨道和振动机构的数量为多个且一一对应，所述多个传送轨道依次顺接形成一个多级阶梯传送轨道，所述传送轨道的传送末端与用于对物料进行数粒的检测部连接。本实用新型专利技术的单轨道数粒装置采用单轨道数粒技术，降低了多轨道数粒需要将多轨道的数粒物汇集装瓶带来的时间成本，提高了小装量产品的装瓶速度，数粒精度高，提高了小装量产品的装瓶质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及数粒机配件领域，尤其涉及一种单轨道数粒装置及数粒机。
技术介绍
数粒机用于药品、纽扣等粒状物料的计数及包装，通常计数完成后需要将物料装进包装容器内。现有用于药品、保健品、糖果、纽扣等粒状物料的计数及包装的数粒机最少都是四个轨道，标配都是4/8/12/24/36轨道，适用于大装量装瓶，其生产效率较低，对于小装量装瓶效率极低，且难以满足多种不同颜色或不同规格同装一瓶的生产要求，现有的数粒机的供料斗固定在机身上，使得难以拆卸清洗，在不同的装料过程中，难免对新装物料造成污染。现有的数粒机通过光电数粒技术实现物料的计数，但是现有的光电数粒技术存在着以下主要缺陷：首先是小尺寸颗粒的识别和检测问题，直径小于2.5mm且运动着的颗粒往往不能准确、有效识别；其次是碎片的剔除，如何将识别出来的单个不合格品颗粒剔除，是目前制药企业最迫切的要求。现有的数粒机在物料输送过程中常出现截料不彻底的现象，出现截料机构夹料或闸门误开启的现象，导致缺料或多料，影响装瓶粒数的精准性。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术的目的是：提供一种单轨道数粒装置，采用单轨道数粒技术，降低多轨道数粒需要将多轨道的数粒物汇集装瓶带来的时间成本，提高小装量产品的装瓶速度，数粒精度高，提高小装量产品的装瓶质量。为了解决
技术介绍
中的技术问题，本技术提供了一种单轨道数粒装置，包括机架和输送部，所述输送部设置在所述机架上；所述输送部包括振动机构和传送轨道，所述传送轨道设置在所述振动机构上方，所述振动机构驱动所述传送轨道振动运作，以促使颗粒向前输送，所述传送轨道和振动机构的数量为多个且一一对应，所述多个传送轨道依次顺接形成一个多级阶梯传送轨道，所述多级阶梯传送轨道的传送末端与用于对物料进行数粒的检测部对接。进一步地，所述传送轨道包括第一传送轨道和第二传送轨道，所述第一传送轨道与第二传送轨道依次顺接，所述第一传送轨道的高度高于第二传送轨道；或者所述传送轨道包括第一传送轨道、第二传送轨道和第三传送轨道，所述第一传送轨道、第二传送轨道与第三传送轨道依次顺接，所述第一传送轨道的高度高于第二传送轨道，所述第二传送轨道的高度高于第三传送轨道；或者所述传送轨道包括第一传送轨道、第二传送轨道、第三传送轨道和第四传送轨道，所述第一传送轨道、第二传送轨道、第三传送轨道与第四传送轨道依次顺接，所述第一传送轨道的高度高于第二传送轨道，所述第二传送轨道的高度高于第三传送轨道，所述第三传送轨道的高度高于第四传送轨道。进一步地，所述检测部包括用于检测物料数量的计数数粒单元和用于检测物料是否异形、残缺或粘连的残片检测单元。具体地，所述计数数粒单元包括CCD摄像头，所述残片检测单元包括CCD摄像头。进一步地，所述多级阶梯传送轨道的传送起始端与供料部的出口连接。优选地，所述供料部为漏斗状，所述供料斗通过挂钩悬挂在机架的上方。本技术还提供了一种数粒机，包括如上所述的单轨道数粒装置。采用上述技术方案，本技术的单轨道数粒装置具有如下有益效果：对于小装量产品，装瓶速度快，由于本技术采用了单轨道数粒技术，减除了多轨道数粒时，需要将多轨道的数粒物汇集在一起装瓶带来的时间浪费。采用上述技术方案，本技术的数粒机具有如下有益效果：1)供料斗采用挂钩式结构，解决了传统供料斗难于拆卸清洁的难点，节省了传统繁琐的拆卸带来的时间浪费；2)CCD相机数粒的速度比传统红外技术数粒快，解决了传统数粒因被数物体在振动输送或碎粒造成的粉尘导致数粒不准，数粒精度更高；3)残片检测，由于使用CCD相机对被数粒物的图像进行分析，因此可以对被数粒物体残缺的状态进行精确检测及判断，残缺检测精度高，而目前的检测手段主要采用红外数粒技术判断被数粒物体的残缺状态，一般只有当物体的残缺达到总体积的三分之一以上时，才能够被检测到；4)出料部的上料斗采用垂直无阻碍下料方式，下料速度比传统更快；下料斗采用直通式下料，改善了传统结构造成的产品掉落闸门时因产品弹跳造成的磕片、粉尘等；5)伺服控制截料机构的截料精度高，使用寿命长，由于伺服装置的动作速度快，精度高，所以可以有效避免因传统气缸截料机构速度慢带来的夹料等问题导致的数粒错误。同时，伺服控制截料机构受粉尘的影响小，极大改善了气缸截料机构由于粉尘等影响带来的使用寿命短的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本技术实施例提供的单轨道数粒装置的结构示意图。其中，图中附图标记对应为：1-供料部，2-输送部，21-传送轨道，22-振动机构，3-检测部，31-计数数粒单元，32-残片检测单元，4-出料部，41-上料斗，42-截料机构，43-下料斗，5-机架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：图1为本技术实施例提供的单轨道数粒装置的结构示意图，从图中可以看出，本实施例提供的单轨道数粒装置包括机架5和输送部2，所述输送部2设置在所述机架5上；所述输送部2包括振动机构22和传送轨道21，所述传送轨道21设置在所述振动机构22上方，所述振动机构驱动所述传送轨道21振动运作，以促使颗粒向前输送，即促使传送轨道21上的待传送颗粒向传送末端进行输送，所述传送轨道21和振动机构22的数量为多个且一一对应，所述多个传送轨道21依次顺接形成一个多级阶梯传送轨道。进一步地，所述传送轨道21包括第一传送轨道、第二传送轨道和第三传送轨道，所述第一传送轨道、第二传送轨道和第三传送轨道依次顺接，所述第一传送轨道向着第二传送轨道方向进行传送，所述第二传送轨道向着第三传送轨道方向进行传送，所述第一传送轨道的高度高于第二传送轨道，所述第二传送轨道的高度高于第三传送轨道。进一步地，所述多级阶梯传送轨道的传送末端与用于对物料进行数粒的检测部3对接，所述检测部3包括计数数粒单元31和残片检测单元32，所述计数数粒单元31用于检测所述物料的数量，具体地，所述计数数粒单元31包括CCD摄像头，通过CCD图像检测对产品的形状、大小识别产品的：面积、集合轮廓、长度及颜色等进行影像检测，不受因产品自身制造的粉尘影响，精度更高，扫描频率更快；所述残片检测单元32用于检测所述物料是否异形、残缺或粘连，具体地，所述残片检测单元32包括CCD摄像头，通过CCD图像检测对产品的残缺、异形、粘连检测，分拣成合格与不合格品，确认产品是否完整。本实施例中的计数数粒单元31和残片检测单元32能够获取高分辨图像，包括识别直径为0.1mm的颗粒，能够识别物料的形状，即能识别三维颗粒的二维投影缺陷，从而实现碎片的识别，能够实现部分异物识别，不易误判，可靠性高，通过计数数粒单元31和残片检测单元32的双重检测，保证高精度装瓶的速度及产本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单轨道数粒装置，其特征在于，包括机架(5)和输送部(2)，所述输送部(2)设置在所述机架(5)上；所述输送部(2)包括振动机构(22)和传送轨道(21)，所述传送轨道(21)设置在所述振动机构(22)上方，所述振动机构驱动所述传送轨道(21)振动运作，以促使颗粒向前输送，所述传送轨道(21)和振动机构(22)的数量均为多个且一一对应，所述多个传送轨道(21)依次顺接形成一个多级阶梯传送轨道，所述多级阶梯传送轨道的传送末端与用于对物料进行数粒的检测部(3)对接。

【技术特征摘要】
1.一种单轨道数粒装置，其特征在于，包括机架(5)和输送部(2)，所述输送部(2)设置在所述机架(5)上；所述输送部(2)包括振动机构(22)和传送轨道(21)，所述传送轨道(21)设置在所述振动机构(22)上方，所述振动机构驱动所述传送轨道(21)振动运作，以促使颗粒向前输送，所述传送轨道(21)和振动机构(22)的数量均为多个且一一对应，所述多个传送轨道(21)依次顺接形成一个多级阶梯传送轨道，所述多级阶梯传送轨道的传送末端与用于对物料进行数粒的检测部(3)对接。2.根据权利要求1所述的单轨道数粒装置，其特征在于，所述传送轨道(21)包括第一传送轨道和第二传送轨道，所述第一传送轨道与第二传送轨道依次顺接，所述第一传送轨道的高度高于第二传送轨道；或者所述传送轨道(21)包括第一传送轨道、第二传送轨道和第三传送轨道，所述第一传送轨道、第二传送轨道和第三传送轨道依次顺接，所述第一传送轨道的高度高于第二传送轨道，所述第二传送轨道的高度高于第三传送轨道；或者所述传送轨道(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：张维明，
申请(专利权)人：广州弥特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44