【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种辅助制动方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）检测制动需求信号；（2）根据所述制动需求信号判断是否有制动需求，当有制动需求时，检测车速信号；（3）根据所述车速信号判断车辆是否正常制动，若车辆未正常制动，则强制进行辅助制动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐杰，管立君，肖海涛，王纯，周大永，刘卫国，吴成明，冯擎峰，
申请(专利权)人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司，浙江吉利汽车研究院有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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