本实用新型专利技术涉及一种汽车驾驶的自动辅助装置，通过超声测距和传感器测速准确测量行驶汽车之间的车距和车速，把测量的数据送入DSP控制器，由DSP控制器将测量的数据与预先设定的车速和安全车距进行比较，当汽车车速一定的情况下，车距小于安全车距时，DSP控制器就通过继电器和电动机控制汽车的制动系统是汽车重新保持安全的间距。本装置具有成本低，使用方便，性能可靠等优点，可以大幅降低车祸的发生概率，便于推广使用。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于汽车电子安全装置
，涉及一种汽车驾驶的自动辅助装置，用于汽车行驶过程自动判断安全车距而避免追尾、碰撞等事故的辅助驾驶操作的智能>J-U ρ α装直。
技术介绍
随着汽车保有量的逐年递增，汽车事故频频发生，给交通安全和经济社会造成了巨大的损失甚至人员的伤亡。汽车的行车安全性是人们在享受汽车带来便捷的同时最关注的问题。在汽车诸多事故中，汽车追尾、汽车碰撞是非常常见和多发的交通事故，尤其在高速公路上，由此而产生的事故伤亡、损失也是非常严重的。实践证明，在公路上准确判断行驶车辆和障碍物的间距，及时有效的采取制动，对于避免事故发生或减轻事故损伤程度等都具有非常重要的意义。为了最大限度地减少汽车交通事故发生的概率，在公路的不同路段，采用醒目的标识、标语进行警示，在公路上设置车距测试标识随时提醒驾驶员进行车距确认。这些措施对于增强驾驶员的安全意识，防患于未然具有相当的效果，尤其是对于开始驾车的新手驾驶员来说更为有效。但是，如果仅仅依靠驾驶员自身的判断车距仍然具有一定的滞后性和错误几率。因此，专利技术一种汽车驾驶的自动辅助装置，根据路面前后车辆之间的车距及时自动启动制动系统，最大限度的利用汽车安全制动距离，避免汽车追尾、碰撞事故的发生具有重要的意义。
技术实现思路
`本技术的目的是提供一种汽车驾驶的自动辅助装置，通过超声测距和传感器测速准确判断行驶汽车之间的车距和车速，及时有效的进行汽车制动，使行驶车辆之间保持安全间距，以避免汽车碰撞、追尾等交通事故的发生。本技术采用的技术方案是:一种汽车驾驶的自动辅助装置，包括DSP控制器1、超声测距仪2、测速传感器3、AD转换器4、语音模块5、电源接口 6、显示单元7、继电器8和电动机9 ;超声测距仪2通过AD转换器4连接至DSP控制器I，测速传感器3直接连接在DSP控制器I上；DSP控制器(I)经过继电器⑶和电动机(9)相连接；电动机9与制动器的制动主缸相连接；电源接口(6)连接至DSP控制器⑴和显示单元(7);语音模块5、显示单元7和DSP控制器I之间双向通信连接。DSP控制器I选用型号为TMS320C6713型DSP ;超声波测距仪2中的超声波接收器选用红外线检波接收专用集成电路CX20106芯片；测速传感器3选用CS3020型霍尔传感器；语音模块5选用ZY1420语音模块；显示单元7选用型号为MAX7219的数码管。本技术的有益效果是一种汽车驾驶的自动辅助装置，利用超声波测距和霍尔传感器测量车速，在DSP控制器中进行计算和判断，以电动机驱动制动系统动作，达到车距和车速的自动调节。本装置具有成本低，使用方便，性能可靠等优点，可以大幅减低车祸的发生概率，便于推广使用。附图说明图1为本技术的系统组成图。图2为本技术的主程序流程图。具体实施方式参照图1，包括DSP控制器1、超声测距仪2、测速传感器3、AD转换器4、语音模块5、电源接口 6、显示单元7、继电器8和电动机9 ;超声测距仪2通过AD转换器4连接至DSP控制器1，测速传感器3直接连接在DSP控制器I上；超声测距仪2测得的汽车间距信息经AD转换器4转换之后传送至DSP控制器1，测速传感器3测得的车速信息直接传送至DSP控制器I ;DSP控制器(I)经过继电器(8)和电动机(9)相连接，根据车距、车速信息的分析结果向继电器8发送控制指令，启动电动机9工作；电动机9与制动器的制动王缸相连接，带动制动主缸动作使制动器制动；电源接口(6)连接至DSP控制器(I)和显示单元(7)，车载电源通过电源接口 6给DSP控制器I和显示单元7供电；语音模块5、显示单元7和DSP控制器I之间进行双向连接通信。DSP控制器I选用型号为TMS320C6713型DSP ;超声波测距仪2中的超声波接收器选用红外线检波接收专用集成电路CX20106芯片；测速传感器3选用CS3020型霍尔传感器；语音模块5选用ZY1420语音模块；显示单元7选用型号为MAX7219的数码管。超声测距仪2的超声波发射电路由DSP控制器I输出的40kHz的方波信号经过三极管功率放大，推动超声换能器工作，发出超声波，经前方汽车或障碍物反射传至超声波接收器。超声波接收电路是以集成电路CX20106A为核心，将超声接收器输入的超声波电信号进行放大、整形、输出。集成电路CX20106A为一款红外线检波接收的专用芯片，接收的信号频率为38kHz，与超声波40kHz频率比较接近，完全可以用于超声波的接收。车速传感器3由霍尔传感器的输出端和DSP连接组成。霍尔传感器采用CS3020传感器，是对磁敏感的传感元件，外形与三极管相似，只要接上电源、地，即可工作，输出通常是集电极开路(OC)门输出，工作电压范围宽，使用非常方便。VCC接电源，GND接地，输出端接DSP控制器就能直接计算出汽车的车速。显示单元7由DSP控制器I控制MAX7219驱动数码管，这里用四位数码管显示，用前两位显示车速和后两位显示车距的。参照图2，本装置通过超声波测距和霍尔传感器测速实现数据采集并在数码管中显示出来，由DSP控制器操纵汽车的制动装置。在具体实施过程中，首先进行系统初始化，超声测距仪2的超声波发射电路发出超声波，经前方汽车或障碍物反射传至超声波接收器。接收到超声波的同时采集车速数据，由车距和车速信息判断车距是否安全。当车距安全是继续间隔发送超声波和采集车速信息；如果车距已经不安全时，由DSP控制器向继电器发动控制指令，继电器启动并接通电机，在电动机作用下给制动王缸施加制动力，汽车开始减速同时进行超声测距和测速。当车距重新安全时制动解除。因此，本装置通过保持安全车距使汽车保持一定的安全性，为了不跟汽车的超车功能相抵触，在系统工作过程中进行语音提醒，如果驾驶员在语音提醒过程中继续加速，则不启动制动系统，让·汽车保持相应的超车加速性能。权利要求1.一种汽车驾驶的自动辅助装置，其特征包括DSP控制器(I)、超声测距仪(2)、测速传感器(3)、AD转换器(4)、语音模块(5)、电源接口(6)、显示单元(7)、继电器⑶和电动机(9);超声测距仪(2)通过AD转换器(4)连接至DSP控制器(I)，测速传感器(3)直接连接在DSP控制器⑴上；DSP控制器⑴经过继电器⑶和电动机(9)相连接；电动机(9)与制动器的制动主缸相连接；电源接口(6)连接至DSP控制器⑴和显示单元(7);语音模块(5)、显示单元(7)和DSP控制器⑴之间双向通信连接。2.如权利要求1所述的一种汽车驾驶的自动辅助装置，其特征在于DSP控制器(I)选用型号为TMS320C6713型DSP;超声波测距仪(2)中的超声波接收器选用红外线检波接收专用集成电路CX20106芯片；测速传感器(3)选用CS3020型霍尔传感器；语音模块(5)选用ZY1420语音模块；显示·单元(7)选用型号为MAX7219的数码管。专利摘要本技术涉及一种汽车驾驶的自动辅助装置，通过超声测距和传感器测速准确测量行驶汽车之间的车距和车速，把测量的数据送入DSP控制器，由DSP控制器将测量的数据与预先设定的车速和安全车距进行比较，当汽车车速一定的情况下，车距小于安全车距时，DSP控制器就通过继电器和电动机控制汽车的制动系统是汽车重新保本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车驾驶的自动辅助装置，其特征包括DSP控制器(1)、超声测距仪(2)、测速传感器(3)、AD转换器(4)、语音模块(5)、电源接口(6)、显示单元(7)、继电器(8)和电动机(9)；超声测距仪(2)通过AD转换器(4)连接至DSP控制器(1)，测速传感器(3)直接连接在DSP控制器(1)上；DSP控制器(1)经过继电器(8)和电动机(9)相连接；电动机(9)与制动器的制动主缸相连接；电源接口(6)连接至DSP控制器(1)和显示单元(7)；语音模块(5)、显示单元(7)和DSP控制器(1)之间双向通信连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：侯红玲，
申请(专利权)人：陕西理工学院，
类型：实用新型
国别省市：
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