一种基于自动控制与提示的辅助驾驶方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于自动控制与提示的辅助驾驶方法及系统，其实现方法：装备两个具有夜视功能并且能调节观测方向的摄像头至汽车的两侧后视镜框处；装备两个可调节方向的显示屏至汽车车厢内两侧的Ａ柱位置并面向驾驶位；装备一传感器至汽车尾部与一播放器至车厢内，将汽车同一侧的摄像头与显示屏连接并分别与汽车工作电路连接；汽车启动后，驾驶者可以通过显示屏或遥控器调节摄像头和显示屏，且变速杆挂向倒车档位时，摄像头可自动调节至适合倒车的视觉，从倒车档位挂向其他档位时，摄像头自动返回至初始状态，检测到车后有障碍物时根据车速自动调整语音提示速度；显示屏的数据存储模块更能将行车过程中摄像头所拍摄的画面存储起来，以便查看。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于自动控制与提示的辅助驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：　　（１）制备两个具有夜视功能并且能调节观测方向与焦距的摄像，分别安装到汽车两侧的后视镜框处，其摄像头面向汽车的后方；　　（２）制备两个可调节方向并且能控制摄像头观测方向与焦距的显示屏，分别安装到汽车车厢内两侧的Ａ柱位置，显示屏面向驾驶位且与汽车的倒车数字信号线连接；　　（３）将汽车左侧的显示屏与汽车左侧的摄像头连接，汽车右侧的显示屏与汽车右侧的摄像头连接，并将所述摄像头和显示屏分别与汽车的工作电路连接，由汽车提供电源工作；　　（４）制备一个监测车尾与后方障碍物距离的测距传感器和播放语音提示的播放器，将所述测距传感器安装至汽车车尾，播放器安装至车厢内，并且与汽车的工作电路连接，测距传感器发送检测到的数据信息并经处理后，播放器对该信息进行播放；　　（５）汽车启动时，所述摄像头与显示屏通电工作，摄像头自动调整为上下方向水平、左右方向正对汽车的后方、焦距为远离车尾后方约半车长的长度的初始状态；　　（６）汽车启动后，检测汽车是否有从倒车档挂至其他档位或从其他档位挂至倒车档位的变化；对应从倒车档位挂至其他档位，自动控制摄像头的上下方向水平并正对汽车的后方、焦距为远离车尾后方约半车长的长度的初始状态；对应从其他档位挂至倒车档，自动控制摄像头的上下观测角度至比水平方向稍偏下，左右观测角度与车身平行，焦距的长度为清晰观测到车尾及车尾周围的倒车状态；　　（７）汽车启动后，所述测距传感器检测汽车后方是否有障碍物，如果没障碍物，则步骤结束；如果有障碍物，所述测距传感器发送本车与障碍物距离相关信息至语音提示处理装置，汽车同时检测行驶速度并通过语音提示处理装置进行传感器信息的处理与速度调节，当汽车速度超过固定值时，所述语音提示处理装置自动增快语音的速度并输出；当汽车行驶速度低于固定值时，所述语音提示处理装置自动减慢语音的速度并输出；当汽车行驶速度低于默认值时，所述语音提示处理装置自动恢复正常语音提示的速度并输出；所述步骤（１）－－步骤（４），步骤（６）－－（７）无先后顺序。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思远，
申请(专利权)人：东莞市高鑫机电科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]