双回转机构和工程机械制造技术

本实用新型专利技术提供了一种双回转机构和工程机械。双回转机构包括：第一回转单元、第二回转单元和驱动单元，第一回转单元与第二回转单元可枢转地连接；驱动单元驱动第二回转单元相对第一回转单元在与第一回转单元的第一回转平面相交的第二回转平面内转动。本实用新型专利技术中的双回转机构可以使第二回转单元除了具有受第一回转单元的驱动沿第一回转轴转动的自由度和在第二回转平面的内运动的自由度外，还具有绕其自身的第二回转轴转动的自由度。因此，本实用新型专利技术中的双回转机构可使工程机械的臂架很容易就绕开障碍物，并增加了臂架运动方式的灵活性，使臂架很容易靠近一些非垂直或水平方向的工作面。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，更具体地，涉及一种双回转机构和工程机械。
技术介绍
对于通过臂架作业的工程机械(例如消防车等)来说，其臂架一般通过回转(臂架整体或部分绕某一回转中心转动)、变幅(主臂与水平面角度改变)、臂伸缩(臂长度调整)、折臂摆动(折臂与主臂或多节折臂间角度改变)来完成瞄准和作业动作。图1示出了现有技术中的一种具有臂架的工程机械的示意图。如图1所示，该工程机械包括车架50、第一回转单元10和臂架40，其中，第一回转单元10安装在车架50上，且可沿图1中箭头A所示的方向，绕竖直方向的转轴转动。臂架40的下端安装在第一回转单元10上，且可沿箭头B所示的方向，在竖直平面内转动。臂架40包括主臂41、伸缩臂42和折臂43，伸缩臂42可沿箭头C的方向进行伸缩，以改变臂架40的长度。折臂43可沿箭头D所示的方向相对伸缩臂42转动。图2示出了现有技术中的另一种具有臂架的工程机械的示意图。如图2所示，该工程机械包括车架50、第一回转单元10和臂架40，其中，第一回转单元10安装在车架50上，且可沿图2中箭头A所示的方向，绕竖直方向的转轴转动。臂架40的下端安装在第一回转单元10上，且可沿箭头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双回转机构，其特征在于，包括：第一回转单元（10）、第二回转单元（20）和驱动单元（30），所述第一回转单元（10）与所述第二回转单元（20）可枢转地连接；所述驱动单元（30）驱动所述第二回转单元（20）相对所述第一回转单元（10）在与所述第一回转单元（10）的第一回转平面相交的第二回转平面内转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹涛，周磊，
申请(专利权)人：长沙中联消防机械有限公司，中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：