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本实用新型提供了一种双回转机构和工程机械。双回转机构包括：第一回转单元、第二回转单元和驱动单元，第一回转单元与第二回转单元可枢转地连接；驱动单元驱动第二回转单元相对第一回转单元在与第一回转单元的第一回转平面相交的第二回转平面内转动。本实用新...该专利属于长沙中联消防机械有限公司;中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙中联消防机械有限公司;中联重科股份有限公司授权不得商用。