一种灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种灭火机器人，包括机器人主体和遥控器，所述的机器人主体包括灭火装置、制动装置、喷射管道、红外线探测器、触摸控制屏、开关、红外线接收器、摄像机、LED灯、头部、充电电池和控制单元。与现有的技术相比，本实用新型专利技术的有益效果是：具有成本低、结构简单、使用方便、实用性强的特点，由于机器人由机器人主体和遥控器组成，有效的对火灾现场进行实时监控，并使机器人即可自行控制又可人工控制，充分发挥机器人的使用功能，实现了良好的灭火效果，同时由于机器人制动装置为轮胎或履带，有效的增加了机器人的多样性，提高了机器人的利用率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，特别涉及一种灭火机器人。
技术介绍
近几十年来，机器人技术日渐成熟，广泛应用到汽车制造业、机械加工业、电子电气业、食品加工业等各个领域中，其中机器人也逐渐应用到人们的日常生活中，为人们的生活带来便利，例如家政服务、室内防偷防盗、城市防爆以及消防灭火等，目前，人们专利技术的消防机器人都没有很好的应用到我国的消防系统内，由于其成本过高、不能对火势做出良好的处理，应用不方便等诸多弊端。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种使用方便、对火灾现场实时监控、即可自行控制又可人工控制的的灭火机器人。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案实现:一种灭火机器人，包括机器人主体和遥控器，所述的机器人主体包括灭火装置、制动装置、喷射管道、红外线探测器、触摸控制屏、开关、红外线接收器、摄像机、LED灯、头部、充电电池和控制单元，其头部通过连接轴设置于机器人主体的顶部，头部一面设有红外线接收器、摄像机和LED灯，机器人主体内部设有充电电池和控制单元，机器人主体一面设有红外线探测器、触摸控制屏和开关，机器人主体另一面设有灭火装置，机器人主体两侧设有喷射管道，机器 人主体下部设有制动装置；所述的遥控器表面设有红外线发射器、开关、模式选择按键和遥控器显示屏。所述的控制单元包括开关模块、制动控制模块、模式选择模块、红外线信号接收模块、红外线信号处理模块、红外线探测模块、灭火控制模块、视频采集模块、通讯模块、网络模块和LED灯控制模块，开关模块与制动控制模块、模式选择模块和红外线信号接收模块相连接，红外线信号接收模块与模式选择模块和红外线信号处理模块相连接，实现通过遥控器控制机器人，模式选择模块与视频采集模块和LED灯控制模块相连接，红外线信号处理模块与红外线探测模块和通讯模块相连接，红外线探测模块和灭火控制模块相连接，通讯模块与网络模块相连接，网络模块与视频采集模块相连接，实现视频采集模块通过通讯网络向遥控器发送视频。所述的制动装置为轮胎或履带。所述的机器人主体由高温耐火材料制成。所述的灭火装置为干粉灭火装置,泡沫灭火装置、二氧化碳灭火装置或清水灭火>J-U ρ α装直。与现有的技术相比，本技术的有益效果是:一种灭火机器人，具有成本低、结构简单、使用方便、实用性强的特点，由于机器人由机器人主体和遥控器组成，有效的对火灾现场进行实时监控，并使机器人即可自行控制又可人工控制，充分发挥机器人的使用功能，实现了良好的灭火效果，同时由于机器人制动装置为轮胎或履带，有效的增加了机器人的多样性，提高了机器人的利用率。附图说明图1是本技术机器人主体的结构图；图2是本技术机器人主体的结构图；图3是本技术机器人主体的结构图；图4是本技术机器人主体的结构图；图5是本技术遥控器的结构图；图6是本技术的结构框图。I 一机器人主体 2—灭火装置 3—轮胎 4 一喷射管道 5—红外线探测器6一触摸控制屏 7—开关 8一连接轴 9一红外线接收器 10—摄像机 11一LED灯12—头部13—履带14 一遥控器15—红外线发射器16—开关17—模式选择按键18—遥控器显示屏具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进一步说明:如图1 图5所示，本技术一种灭火机器人，包括机器人主体I和遥控器14，所述的机器人主体I包括灭火装置2、制动装置、喷射管道4、红外线探测器5、触摸控制屏 6、开关7、红外线接收器9、摄像机10、LED灯11、头部12、充电电池和控制单元，其头部12通过连接轴8设置于机器人主体I的顶部，头部12 —面设有红外线接收器9、摄像机10和LED灯11，机器人主体I内部设有充电电池和控制单元，机器人主体I 一面设有红外线探测器5、触摸控制屏6和开关7，机器人主体I另一面设有灭火装置2，机器人主体I两侧设有喷射管道4，机器人主体I下部设有制动装置；所述的遥控器14表面设有红外线发射器15、开关16、模式选择按键17和遥控器显示屏18 ;所述的制动装置为轮胎3或履带13 ;所述的机器人主体I由高温耐火材料制成；所述的灭火装置2为干粉灭火装置，泡沫灭火装置、二氧化碳灭火装置或清水灭火装置。如图6所示，所述的控制单元包括开关模块、制动控制模块、模式选择模块、红外线信号接收模块、红外线信号处理模块、红外线探测模块、灭火控制模块、视频采集模块、通讯模块、网络模块和LED灯控制模块，开关模块与制动控制模块、模式选择模块和红外线信号接收模块相连接，红外线信号接收模块与模式选择模块和红外线信号处理模块相连接，实现通过遥控器控制机器人，模式选择模块与视频采集模块和LED灯控制模块相连接，红外线信号处理模块与红外线探测模块和通讯模块相连接，红外线探测模块和灭火控制模块相连接，通讯模块与网络模块相连接，网络模块与视频采集模块相连接，实现视频采集模块通过通讯网络向遥控器发送视频。使用本技术时，首先根据火势情况以及现场情况选择不同的灭火装置2、不同的制动装置以及不同的灭火模式，当选择机器人自动灭火模式，启动开关7，通过制动装置和红外线探测器5将机器人主体I带入到着火点，灭火装置2内的灭火材料通过喷射管道4喷洒到着火点，实现良好的灭火效果；当选择机器人人工控制灭火模式，启动开关7和开关17，通过制动装置和红外线探测器5将机器人主体I带入到着火点，遥控器14通过遥控器显示屏18显示摄像机10和控制单元传来的火灾现场的实时情况，然后通过遥控器14控制喷射管道4，使灭火装置2内的灭火材料喷洒到着火点，实现良好的灭火效果。上面所述仅是本技术的基本原理，并非对本技术作任何限制，凡是依据本技术对其进行等同变化 和修饰，均在本专利技术保护方案的范畴之内。权利要求1.一种灭火机器人，其特征在于，包括机器人主体和遥控器，所述的机器人主体包括灭火装置、制动装置、喷射管道、红外线探测器、触摸控制屏、开关、红外线接收器、摄像机、LED灯、头部、充电电池和控制单元，其头部通过连接轴设置于机器人主体的顶部，头部一面设有红外线接收器、摄像机和LED灯，机器人主体内部设有充电电池和控制单元，机器人主体一面设有红外线探测器、触摸控制屏和开关，机器人主体另一面设有灭火装置，机器人主体两侧设有喷射管道，机器人主体下部设有制动装置；所述的遥控器表面设有红外线发射器、开关、模式选择按键和遥控器显示屏。2.根据权利要求1所述的一种灭火机器人，其特征在于，所述的控制单元包括开关模块、制动控制模块、模式选择模块、红外线信号接收模块、红外线信号处理模块、红外线探测模块、灭火控制模块、视频采集模块、通讯模块、网络模块和LED灯控制模块，开关模块与制动控制模块、模式选择模块和红外线信号接收模块相连接，红外线信号接收模块与模式选择模块和红外线信号处理模块相连接，实现通过遥控器控制机器人，模式选择模块与视频采集模块和LED灯控制模块相连接，红外线信号处理模块与红外线探测模块和通讯模块相连接，红外线探测模块和灭火控制模块相连接，通讯模块与网络模块相连接，网络模块与视频采集模块相连接，实现视频采集模块通过通讯网络向遥控器发送视频。3.根据权利要求1所述的一种灭火机器人，其特征在于，所述的制动装置为轮胎或履带。4.根据权利要求1所述的一种灭火机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种灭火机器人，其特征在于，包括机器人主体和遥控器，所述的机器人主体包括灭火装置、制动装置、喷射管道、红外线探测器、触摸控制屏、开关、红外线接收器、摄像机、LED灯、头部、充电电池和控制单元，其头部通过连接轴设置于机器人主体的顶部，头部一面设有红外线接收器、摄像机和LED灯，机器人主体内部设有充电电池和控制单元，机器人主体一面设有红外线探测器、触摸控制屏和开关，机器人主体另一面设有灭火装置，机器人主体两侧设有喷射管道，机器人主体下部设有制动装置；所述的遥控器表面设有红外线发射器、开关、模式选择按键和遥控器显示屏。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍晓，
申请(专利权)人：鲍晓，
类型：实用新型
国别省市：