【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及火灾搜救领域，尤指一种自动化灭火机器人。
技术介绍
目前，由于在现今社会火灾频繁发生，而且由于现代化的进程，当今的很多火灾现 场都是相当危险的，经常会有易燃易爆物品存放于建筑物内而人员不适合进入，现在高层 建筑火灾现场的机器人救援主要通过飞行器进入，但是由于有些高层建筑的内部环境比较 复杂，现有的飞行器在搜寻过程中通过障碍物时有一定的难度。如何提供一种廉价有效率 的高层建筑火灾救援机器人成为当前业内亟需解决的一大课题。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种救援机器人，通过机器人远程控制进入和完成高危险 的任务，实现高层火灾的扑救工作和一些高难度的灭火任务，在遇到高层建筑的情况时人 不方便进入，可以直接利用云梯将机器人直接送到高层建筑相应楼层的入口处让其自动进 入，来代替人进行搜救，这样可以在第一时间了解高层建筑内人员分布情况又可以扑灭火 灾有效的减少扑救人员伤亡。该自动探索自主灭火机器人拥有手动和自动系统方便使用人 员操作。 为达上述目的，本专利技术提供一种自动化灭火机器人，所述机器人包含：机架、爬楼 梯装置、行走装置、控制装置和...
【技术保护点】
一种自动化灭火机器人，其特征在于，所述机器人包含：机架、爬楼梯装置、行走装置、控制装置和搜寻装置；所述爬楼梯装置设置于所述机架上，用于攀爬楼梯；所述爬楼梯装置包含：复数个无杆气缸、复数个固定爪和限位气缸；所述复数个无杆气缸固定于所述机架上；所述复数个固定爪中的一部分与所述复数个无杆气缸对应连接，所述复数个固定爪的另一部分固定于所述机架上；所述限位气缸固定于所述机架上并与限位杆相连；所述行走装置设置于所述机架上，用于移动所述机架；所述搜寻装置设置于所述机架上，用于获取环境数据；所述控制装置分别与所述爬楼梯装置、所述行走装置和所述搜寻装置相连，用于接收控制指令并控制所述行走装置...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：温凯，刘显文，彭鹤，吴量，叶海涛，敖日格乐，
申请(专利权)人：中国石油大学北京，
类型：发明
国别省市：北京;11
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